osg--相机

最新推荐文章于 2024-08-05 19:06:18 发布

qq_33638017

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分类专栏： # osg

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33638017/article/details/103629309

版权

这篇博客详细介绍了OpenGL中的osg库如何管理和控制相机，包括坐标系统、相机的视图矩阵和投影矩阵设置，以及osgViewer::Viewer和osgViewer::CompositeViewer的使用。还涉及了相机的默认全局设置，如立体视觉的实现，以及如何渲染到纹理并保存图片。内容涵盖从基本的相机操作到复杂的视图管理，是理解osg中相机和视图控制的重要参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

坐标

Vs = V * modelViewMatrix * projectionMatrix * windowMatrix

V * modelViewMatrix * projectionMatrix为左手系，各分量在-1到1

unproject

V0 = (Xs, Ys, 0) * invMVPW
V1 = (Xs, Ys, 1) * invMVPW

相机

osg::Camera 是group节点
- 功能
  - 管理坐标
    - setViewMatrix
    - setViewMatrixAsLookAt
    - setProjectionMatrix
    - setProjectionMatrixAsFrustum
    - setProjectionMatrixAsOrtho
    - setProjectionMatrixAsOrtho2D
    - setProjectionMatrixAsPerspective
    - setViewport 参数为osg::Viewport
    - get*()
```
  osg::Matrix viewMatrix = camera->getViewMatrix();
  osg::Vec3 eye, center, up
  camera->getViewMatrixAsLookAt( eye, center, up );
```
  - 封装opengl函数
    - setClearMask 参数为GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT
    - setClearColor 参数为osg::Vec4
    - setClearDepth
    - setClearStencil
    - setClearAccum
    - get*()
  - 显示上下文控制
  - 缓冲区控制
    - color buffer
    - depth buffer
    - …
- 多个相机共享显示上下文
- 设置相机顺序
```
  camera1->setRenderOrder( osg::Camera::PRE_RENDER );
  camera2->setRenderOrder( osg::Camera::PRE_RENDER, 5 );
  camera3->setRenderOrder( osg::Camera::POST_RENDER );
```
osgViewer::Viewer
- getCamera() 获取主相机,主相机是osgViewer自动生成并添加为子节点

示例

#include <osg/Camera>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>

int main(int argc, char** argv)
{
	osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("lz.osg");
	osg::ref_ptr<osg::Node> hud_model = osgDB::readNodeFile("glider.osg");

	osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;
	camera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	camera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);
	camera->setReferenceFrame(osg::Camera::ABSOLUTE_RF);
	camera->setViewMatrixAsLookAt(
		osg::Vec3(0.0f, -5.0f, 5.0f), osg::Vec3(),
		osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 1.0f)
	);
	camera->addChild(hud_model.get());

	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
	root->addChild(model.get());
	root->addChild( camera.get() );

	osgViewer::Viewer viewer;
	viewer.setSceneData(root.get());
	return viewer.run();
}

视图类

osgViewer::Viewer
- 管理场景树
  - setSceneData
  - run()
    - 指定主相机的控制器
    - 设置显示上下文
    - 帧循环
  - setRunFrameScheme()参数为osgViewer::Viewer::ON_DEMAND/osgViewer::Viewer::CONTINUOUS
  - setRunMaxFrameRate()
  - done()
    - Esc默认结束键
    - setKeyEventSetsDone指定结束键
  - setDone()
  - getFrameStamp()获取帧信息
- 管理相机view matrix
  - setCameraManip