实现往ROS工程中添加第三方json库

下载和编译的过程网上都有，这里主要讲如何把编译好的.so和.a文件添加进ROS工程中。

首先在所需要用到json库的功能包底下创建一个lib文件夹，将jsoncpp-src-0.5.0中编译出来的libs中的.a与.so文件复制到功能包下的lib中。第二步是把jsoncpp-src-0.5.0下的include中库文件，复制到功能包下的include中。最后在Cmakelists的

target_link_libraries(client

${catkin_LIBRARIES}

libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.a

)中添加静态链接库，并在cpp中调用头文件，#include "json/json.h"编译成功。（.a为静态链接库，.so为动态链接库）

.a是在编译中生成的，将库和目标函数连接起来，.so是在程序运行时期。