小白
qq_33685718
这个作者很懒,什么都没留下…
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参考,背景资料,准备工作
根据过去几年ROS社区的发展,很多书籍和机器人都给开发出来了,我从自己顺手的资料中列举几个给大家参考,以丰富此博文所写的当时的世界观和知识背景,请大神多多指出错误,谢谢。 ROS的书籍 <ROS_robot_programming>, <learning robotic using python>, <Learning ROS for robotics p...原创 2019-07-09 09:16:29 · 133 阅读 · 0 评论 -
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尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码(序) 1.这是我人生第一次写博客,也是第一次的技术博客,不懂的请大家多多包涵和指教。 2.完成机器手的硬件设计后,就要测试控制系统了,之前一直断断续续看了些ROS的教程,还有在绝望的安装ROS系统的路上放弃了,最近直接使用了Ubiquity的树莓派版本的ROS,...原创 2019-07-05 17:12:25 · 369 阅读 · 0 评论