Kris_u
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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PA-MPJPE、G-MPJPE 和 Per-metre drift 三个指标

在消除平移、旋转和缩放影响后,计算预测姿态与真实姿态之间各关节点的平均欧氏距离误差。在全局坐标系下(未经对齐),直接计算预测姿态与真实姿态各关节点的平均欧氏距离误差。在连续运动过程中,系统每移动1米,累积的位置误差增长量(通常以米/米或百分比表示)。
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博文更新于 2025.02.23 ·
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逆向运动学(IK)与正向运动学(FK)详解

FK & IK
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博文更新于 2025.02.23 ·
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单目摄像头的相机参数估计中translation 和相机深度是什么关系

单目摄像头的相机参数估计中translation 和相机深度关系
原创
博文更新于 2025.02.23 ·
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P_all: 投影矩阵(Projection Matrix)

每个摄像头的投影矩阵 PiPi​ 是一个 3×43×4 的矩阵,用于将世界坐标系中的 3D 点 X=[X,Y,Z,1]TX=[X,Y,Z,1]T 投影到该摄像头的 2D 图像平面上的点 u=[u,v,1]Tu=[u,v,1]T。通过构造超定方程组 AX=0AX=0,利用所有摄像头的投影矩阵 PiPi​ 和对应的 2D 点 (ui,vi)(ui​,vi​),求解 3D 点 XX。X=[X,Y,Z,1]TX=[X,Y,Z,1]T 是世界坐标系中的齐次 3D 坐标。是所有摄像头的投影矩阵的集合。
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博文更新于 2025.02.02 ·
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.pkl文件的反序列化

【代码】.pkl文件的反序列化。
原创
博文更新于 2024.12.13 ·
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EHF dataset for SMPLify-X model

发布资源 2024.12.05 ·
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models-smplx

发布资源 2024.12.03 ·
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复现SMPLify-X: Ubuntu22.04, Cuda-11.3, GPU=3090Ti

3090Ti CUDA 最低支持版本需要>=cuda-11.1 Ubuntu 22.04。
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博文更新于 2024.12.03 ·
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SMPL 、 SMPL-X、SMPLify-X、SMPLer-X三维人体模型

特性SMPLSMPL-XSMPLify-XSMPLer-X功能类型人体模型综合的人体、面部和手部模型2D 到 3D 关键点重建扩展的 2D 到 3D 重建框架参数类型形状和姿态参数多种参数(包括手和面)优化参数(基于 2D 关键点)适应多模态数据的优化参数应用领域运动捕捉、动画制作游戏、电影等多媒体应用计算机视觉中的 3D 重建更复杂的数据重建包括大规模应用研究时间2015201920202021复杂性基本中等高更高。
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博文更新于 2024.11.30 ·
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Openpose

OpenPose基于Part Affinity Fields(PAFs,部件亲和场)的概念,这是一种非参数化的表示方法,用于学习图像中个体的身体部位之间的关联。是否在某个肢体(limb)上的方法主要依赖于部件亲和场(Part Affinity Fields,简称PAFs)。OpenPose是一个开源库,可以用于身体、脚、手和面部关键点的实时检测,广泛应用于需要2D人体姿态估计的计算机视觉和机器学习应用。采用多阶段CNN架构,每个阶段都会迭代预测PAFs和置信度图,并通过中间监督来细化预测结果。
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博文更新于 2024.09.12 ·
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DWPose & RTMPose

RTMPose 基于 MMPose,旨在解决工业界中对轻量级、高速度和高精度姿态估计的需求。
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博文更新于 2024.09.12 ·
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SimCC

SimCC(Simple Coordinate Classification)的核心思想是将人体关键点的位置估计问题分解为两个独立的分类问题:一个是水平坐标(x坐标)的分类,另一个是垂直坐标(y坐标)的分类。
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博文更新于 2024.09.11 ·
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mmpose 安装及使用pretrained model 运行inferencer_demo.py Running RTMPose,ViTPose,YoloPose模型

mmpose 安装运行human pose estimation 模型ViTPose,RTMPose, Yolopose
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博文更新于 2024.08.06 ·
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Alphapose 安装 CUDA11.3+pytorch1.11.0+torchvision0.12.0+torchaudio0.11.0+gcc8.4.0+setuptools57.5.0

2. Install PyTorch (除了下述torch相关的包用conda 安装,剩余跟Python相关的包要用pip 安装,因为有些软件如果跟Python的版本不兼容的话,在安装其他包时,会修改Python和torch的版本,我曾用conda install numpy,结果conda自动安装了其他版本的Python和torch)setuptools的版本也要注意!其余的我基本上都是按照上面的那篇博客安装的。如果编译的时候遇到什么罕见的乱七八糟的问题,基本上都是软件版本并不兼容导致的。
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博文更新于 2024.07.25 ·
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Openpose install: Ubuntu20.04, RTX A4000 16G, CUDA11.7.1,CuDNN8.5.0,OpenCV3.4.5

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博文更新于 2024.07.20 ·
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视觉里程计学习笔记

从E分解到R, t的过程中,如果相机发生纯旋转,导致t为0,那么,得到的E也将为0,这将导致无法求解R。可以依靠H(单应矩阵)求取旋转,但仅有旋转时,无法用三角测量估计特征点的空间位置。3D-2D方法不需要使用对极约束,又可以在很少的匹配点中获得较好的运动估计,是一种最重要的姿态估计方法。PnP使求解3D到2D点对运动的方法。特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定。根据已经求出的本质矩阵E,恢复出相机的运动R,t. 可通过奇异值(SVD)分解得到。一组为3D,一组为2D。
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博文更新于 2023.05.31 ·
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airvo -rmse.zip

发布资源 2023.05.29 ·
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AirVO环境搭建ubuntu20.04.5

AirVO 环境搭建
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博文更新于 2023.05.15 ·
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ALIKE: Accurate and Lightweight Keypoint Detection and Descripto

发布资源 2023.04.14 ·
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Segment Anything论文阅读笔记

Segment Anything (SA) project: a new task, model, and dataset for image segmentation.we built the largest segmentation dataset to date (by far), with over 1 billion masks on 11M licensed and privacy respecting images. The model is designed and trained to b
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博文更新于 2023.04.07 ·
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