在nvidia AGX 边缘服务器安装kubeEdge

Deploying using Keadm | KubeEdge 官方安装指南

本机系统ubuntu20.04，nvidia AGX 边缘服务器连接到本机。

本机网络设置iptables路由转发至边缘服务器, 本机通过终端ssh连接nvidia边缘服务器。

nvidia AGX 边缘服务器系统：ubuntu18.04

步骤（1-7）在nvidia服务器边缘节点运行，即在nvidia边缘服务器安装kubeedge所需的依赖。

1、设置root密码：

sudo passwd root

2、安装必要工具

sudo apt-get update 
sudo apt-get install net-tools make vim ssh docker.io

3、打开ssh root登陆

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

参数PermitRootLogin、Passworduthentication 值设为yes

sudo service sshd restart

设置ssh public key免密登陆nvidia边缘服务器

cd .ssh/ && ssh-kengen
ssh-copy-id 192.168.30.101(nvidia ip)

 4、 IP Forward Setting
Enable ip forward:

$ sudo echo "net.ipv4.ip_forward = 1" >> /etc/sysctl.conf
$ sudo sysctl -p

Then check it:

$ sudo sysctl -p | grep ip_forward
net.ipv4.ip_forward = 1

5、安装snap包管理, 通过snap安装kubernetes三件套

if command -v apt > /dev/null 2>&1; then
    APT=apt
    sudo $APT install net-tools ssh docker.io
    sudo apt-get install snap
    sudo snap install kubectl --classic
    sudo snap install kubelet --classic
    sudo snap install kubeadm --classic
else
    APT=yum
    sudo $APT install net-tools openssh-server docker
    sudo $APT install kubectl 
    sudo $APT install kubelet 
    sudo snap install kubeadm
fi

6、GO语言中文网：下载安装go，并设置环境变量

Go下载 - Go语言中文网 - Golang中文社区使用sudo gedit ~/.bashrc命令修改环境变量，在弹出的记事本中添加以下内容。同时也在GOPATH目录下创建src和bin目录。

#下载Go安装包并解压至目录：/usr/local

cd /usr/local/
wget https://dl.google.com/go/go1.18.linux-amd64.tar.gz
tar -zxvf go1.18.linux-amd64.tar.gz

#设置Go环境变量
#GOROOT是系统上安装Go软件包的位置
sudo echo "export GOROOT=/usr/local/go" >> ~/.bashrc
#GOPATH是工作目录 的位置。
sudo echo "export GOPATH=/home/