Linux
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Kris_u
Life is short, life is wonderful。
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AirVO环境搭建ubuntu20.04.5
AirVO 环境搭建原创 2023-02-14 11:44:00 · 2084 阅读 · 19 评论 -
ssh 免IP密码/密钥登陆远程服务器设置
vim ~/.ssh/config按下面格式将IP添加到文件中。terminal 终端直接输入 ssh hw1即可登陆至服务器原创 2022-06-10 10:58:02 · 682 阅读 · 0 评论 -
linux 常用terminal命令总结
1、当前目录下 查找"hello,world!"字符串grep -rn "hello,world!" ././ : 表示路径为当前目录. -r 是递归查找 ; -n 是显示行号 ; 如果加上-i, 则为忽略大小写。2、sed命令格式1:sed 's/原字符串/新字符串/' 文件命令格式2:sed 's/原字符串/新字符串/g' 文件没有“g”表示只替换第一个匹配到的字符串,有“g”表示替换所有能匹配到的字符串,“g”可以认为是“global”(全局的)的缩写。3、将.........原创 2022-04-14 15:56:28 · 3900 阅读 · 0 评论 -
HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
详细错误信息:The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBA.原创 2022-03-28 15:17:53 · 4016 阅读 · 0 评论