【机器视觉Qt+OpenCV从零开始 -001】Qt5.8下第一个带框架界面的Canny算法程序

最新推荐文章于 2024-09-11 23:16:16 发布

南京Dr.Zhou

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33739361/article/details/104364575

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本文介绍了从零开始使用Qt5.8和OpenCV3.2.0在Windows上搭建C++开发环境，并实现一个简单的图像处理应用，该应用包含一个图像显示框架，能读取图片并应用Canny边缘检测算法。通过解决Python环境冲突和缺失文件问题，成功配置了Qt Creator中的OpenCV依赖。最后展示了程序运行效果，包括原图显示和Canny边缘提取。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

本科期间学习过C语言，拿到了计算机二级证书，此外主要自学MATLAB和Python进行深度学习相关的编程。一直以为C++和C#与C语言大同小异，没有重视，在学校的项目需要用C++进行编程，并且甲方点名界面要用Qt做，觉得MFC太难看。也罢，近乎于从0开始，趁着新肺，在家自学C++与Qt，借此记录，欢迎大家交流。

一、开发环境

1、Windows 10 64位；
2、Qt 5.8.0（MINGW编译器，利用Qt Creator而不是宇宙最强IDE——vs）；
3、OpenCV 3.2.0

二、环境配置

参考的是：拜小白教你Qt5.8.0+OpenCV3.2.0配置教程(详细版)
虽然作者讲的很详细，但是还是一直失败失败失败，让我接近崩溃边缘，教训分享一下，安装的时候有两点需要注意：
1、如果电脑里之前安装有python，编译OpenCV的时候需要在cmake中把python的支持前面的勾去掉，不然make的时候会报错（python下安装opencv就是一句话的事，怎么会用cmake呢）
2、会出现下载的OpenCV下缺少文件的情况，然后cmake的时候现场下载，因为墙的原因，会下载失败。（例如opencv_ffmpeg_64.dll）
解决方法可以参考：CMake opencv时Download: opencv_ffmpeg.dll、ippicv等失败的解决方法

三、编程开始

1、建立Qt项目

打开我们安装的Qt Creator 4.2.1（Qt版本是5.8，但是自带的IDE——Qt Creator版本是4.2.1，虽然版本更新，但是和2012年的vs比还是差一点）
在这里插入图片描述
选择Qt Widgets Application，然后取个名字，选择路径，一直下一步下一步就好。

2、添加OpenCV依赖项
在这里插入图片描述
这部分也是参考环境配置的作者，在左侧pro左侧添加你的opencv的安装路径以及编译好的buildOpencv的路径，比如我的是：

INCLUDEPATH+=D:\DiyProgram\opencv\build\include

             D:\DiyProgram\opencv\build\include\opencv

             D:\DiyProgram\opencv\build\include\opencv2

LIBS += D:\DiyProgram\buildOpencv\lib\libopencv_*.a

注意这部分每一次在Qt中建立OpenCV项目都需要写，建议复制保存。

3、开始编程
首先建立我的框架界面：
在这里插入图片描述
右下角是两个按钮，上面两个框是两个Label，用来显示图片。需要实现的功能是，首先点击左边的按钮，读取原图，显示在左边的框，然后点击右边的按钮，将经过canny边缘提取的图片显示在右边的框。
我的项目下的文件列表如下：
在这里插入图片描述
首先编写头文件mainwindow.h，将一些include可以写进去，然后申明两个按钮的点击函数：

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

namespace Ui {
   
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
   
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void on_pushButton_2_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

main.cpp不用管，保持默认即可：

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
   
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

mainwindow.cpp包括图像处理的程序与按钮点击的槽函数等等：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QFileDialog>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
   
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
   
    delete ui;
}

void Gaussian_kernel(int kernel_size, int sigma, Mat &kernel)
{
   
    const double PI = 3.1415926;
    int m = kernel_size / 2;

    kernel = Mat(kernel_size, kernel_size, CV_32FC1);
    float s = 2 * sigma*sigma;
    for (int i = 0; i < kernel_size; i++)
    {
   
        for (int j = 0; j < kernel_size; j++)
        {
   
            int x = i - m;
            int y = j - m;

            kernel.at<float>(i, j) = exp(-(x*x + y*y) / s) / (PI*s);
        }
    }
}

/*
计算梯度值和方向
imageSource 原始灰度图
imageX X方向梯度图像
imageY Y方向梯度图像
gradXY 该点的梯度幅值
pointDirection 梯度方向角度
*/
void GradDirection(const Mat imageSource, Mat &imageX, Mat &imageY,Mat &gradXY, Mat &theta)
{
   
    imageX = Mat::zeros(imageSource.size(), CV_32SC1);
    imageY = Mat::zeros(imageSource.size(), CV_32SC1);
    gradXY = Mat::zeros(imageSource.size(), CV_32SC1