NXP i.MX6 ARM-Linux蜂鸣器的使用

项目场景：

在眺望电子TW-IMX6DL-EVM开发板上使用蜂鸣器：

编译环境及开发包：
主机：ubuntu18.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
QT5.12.8：qt-everywhere-opensource-src-5.12.8
开发板：TW-IMX6DL-EVM
Linux：Linux-4.1.15
串口工具：Xshell

注意:本文章的所有命令涉及到的路径均为眺望电子官方环境路径，需根据自身实际环境改变。本文所演示的平台来自于眺望电子 iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9的核心板。

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解决方案：

1.蜂鸣器使用

IMX6DL核心板导出一个蜂鸣器，通过GPIO1_IO04（gpio4）控制，高电平蜂鸣器鸣叫，低电平停止。

1.1添加pinctrl信息

打开imx6dl-sabresd.dts文件在iomux节点的子节点下创建一个名为“pinctrl_beep”的子节点，具体内容如下：

pinctrl_beep: gpio-beep { 
                fsl,pins = < 
                        MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04   0x10B0 
                >; 
 };

1.2编译设备树，并更新到开发板

twdz@ubuntu:~/csh_linux/a9_kernel/kernel-source$ ./build-dtb-sc.sh 
  DTC     arch/arm/boot/dts/imx6dl-sabresd.dtb
make[1]: 'arch/arm/boot/dts/imx6q-sabresd.dtb' is up to date.

在不使用蜂鸣器的情况下，该引脚可做GPIO来使用，使用方法与“GPIO命令行操作”相同。操作范例如下。

root@imx6dlsabresd:~# cd /sys/class/gpio/
root@imx6dlsabresd:/sys/class/gpio# echo 4 >export
root@imx6dlsabresd:/sys/class/gpio# cd gpio4
root@imx6dlsabresd:/sys/class/gpio/gpio4# echo out >direction
root@imx6dlsabresd:/sys/class/gpio/gpio4# echo 1 >value					    #蜂鸣器鸣叫
root@imx6dlsabresd:/sys/class/gpio/gpio4# echo 0 >value						#蜂鸣器停止