NXP i.MX6ULL ov5640 多画面显示闪烁

项目场景：

在眺望电子TW-AC6G-EVM开发板上开发使用OV5640摄像头时发现，同时画面不断闪烁，分辨率越小闪烁越大，调试记录如下：

编译环境及开发包：
主机：ubuntu18.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
QT5.12.8：qt-everywhere-opensource-src-5.12.8
开发板：TW-AC6G-EVM
Linux：Linux-4.1.15
串口工具：Xshell

注意:本文章的所有命令涉及到的路径均为眺望电子官方环境路径，需根据自身实际环境改变。本文所演示的平台来自于眺望电子 iMX6ULL ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6ULL ARM处理器，主频800MH在 Cortex-A7的核心板。

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问题描述：

使用./mx6s_v4l2_capture.out -m 0 -d /dev/video0 命令，LCD显示图像如下，同时画面不断闪烁，分辨率越小闪烁越大，更改摄像头分辨率窗口随着变化。

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原因分析：

首先，需要查看摄像头工作是否正常，判断是摄像头显示还是屏幕显示问题；

1、抓取摄像头图片

使用命令

root@twdz-IMX6ULL:/usr/unit_tests/V412#gst-launch-1.0 imxv412src num-buffers-a device=/dev/video1 ! jpegenc ! filesink location=picture.jpg

保存一张图片，显示如下，显示分辨率正常

可以判定摄像头工作是正常的，还可以通过保存视频来进行验证（需要进行视频解码较复杂，未进行尝试）。

2、对lcd显示进行分析

查看lcd接口原理图：

从接口可以看出，LCD数据是16位的，查看设备树配置

&lcdif{
		pinctrl-names ="default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
							&pinctrl lcdif_ctrl>;
		display = <&display0>;
		status = "okay";

		displayo: display {
						bits-per-pixel = <32>;
						bus-width = <24>;

						display-timings {
									native-mode = <&timing0>;
									timing0: timingo {
									clock-frequency = <30000000>;
									hactive = <800>;
									vactive = <480>;
									hfront-porch =<16>;
									hback-porch = <46>;
									hsync-len = <1>;
									vback-porch = <12>;
									vfront-porch = <7>;
									vsync-len =<1>;
									hsync-active = <0>;
									vsync-active = <0>;
									de-active = <1>;
									pixelclk-active = <1>
									};
							};
				};
	};

从上面配置可以看出，bus-width配置成了24位，与原理图不符。

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解决方案：

将bus-width改为16、bits-per-pixel改为16，重新编译测试

&lcdif{
		pinctrl-names ="default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
							&pinctrl lcdif_ctrl>;
		display = <&display0>;
		status = "okay";

		displayo: display {
						bits-per-pixel = <16>;
						bus-width = <16>;

						display-timings {
									native-mode = <&timing0>;
									timing0: timingo {
									clock-frequency = <30000000>;
									hactive = <800>;
									vactive = <480>;
									hfront-porch =<16>;
									hback-porch = <46>;
									hsync-len = <1>;
									vback-porch = <12>;
									vfront-porch = <7>;
									vsync-len =<1>;
									hsync-active = <0>;
									vsync-active = <0>;
									de-active = <1>;
									pixelclk-active = <1>
									};
							};
				};
	};

更新设备树后，重新执行./mx6s_v4l2_capture.out -m 2 -d /dev/video0显示720*480分辨率，效果如下：

从图片可以看出，显示是正常的，LCD分辨率为800*480，右边留有一小部分黑块。