最短路径算法

SPFA：SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)(队列优化)算法是求单源最短路径的一种算法，它还有一个重要的功能是判负环(在差分约束系统中会得以体现)，在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化，减少了冗余的松弛操作，是一种高效的最短路算法。

单源最短路径 就是起点固定，求从起点到各个顶点的最短路径。

下面从百度百科中给的图例来解释spfa算法；

不妨设a点为起点即 源；

spfa需要定义的变量：

int start；起点

int n；一共n个点

int d[N];  源点到点i的最短路

int p[N];  //记录路径（或者说记录前驱）

queue <int> q;队列

bool vis[N]；记录点i是否在队列中

算法过程：

初始化：队列q中push起点a；