Linux终端指令集锦（更新时间：2021年12月28日）

1. Ubuntu局域网拷贝文件 scp -r 用户名@计算机IP:需拷贝的文件 目标机地址
2. CTRL+alt+t进入终端，在终端输入exit退出终端；
3. ls 列出主文件夹下文件，ls –a 列出主文件夹下的包括点(.)开头的隐藏文件，ls –l 列出主文件夹下包括与文件相关属性的内容信息；
4. 查找特定的文件，$ ls | grep *.txt #查找当前目录下后缀为.txt的文件；
5. 查找特定文件数量，$ls –l | grep “.pcd” | wc –l #统计当前目录下后缀为.pcd的文件数量，$ ls –l 2020* | grep “^-” | wc –l #统计当前目录下所有以 2020 开头的目录下的文件数量，不包含目录中文件夹内的文件；
6. date 时间，cal 日历；
7. bc 计算器，退出计算器，输入quit；
8. [Tab]命令补全，文件补全功能，例如输入ca再按两次[Tab]键；
9. CTRL+c 让程序停下来；
10. CTRL+d 替代exit输入；
11. 通过在线文件来了解命令的用法 man (manual) page，例如 man date；
12. 超简单文件编辑器 nano；
13. 数据同步写入磁盘 sync；
14. 惯用关机命令 shutdown；
15. 绝对路径 cd /home/april1111，相对路径 cd ../；
16. 建立新目录 mkdir [-mp] ，删除目录用rmdir；
17. 进入root，sudo su；
18. rm 删除命令；
19. mv 移动或重命令文件或目录；
20. cp 复制；
21. stat 查看文件详细信息；
22. cat 链接文件后输出文件内容到屏幕，也就是查看文件内容；
23. wc 统计指定文件中的字节数；
24. sort 排序；
25. history 查看执行过的命令；
26. su 切换用户；
27. 压缩命令 tar –cvf jpg.tar *jpg | tar –czf jpg.tar.gz *.jpg | tar –cjf jpg.tar.bz2 *.jpg | tar –cZf jpg.tar.Z *.jpg | rar a jpg.rar *.jpg | zip jpg.zip *.jpg；
28. 解压命令 tar –xvf *.tar | tar –xzvf file.tar.gz | tar –xjvf file.tar.bz2 | tar –xZvf *.tar.Z | unrar e *.rar | unzip *.zip；
29. Root权限 sudo su；
30. 获取所有者权限 sudo –s / nautilus；
31. 递归创建目录 mkdir –p，例如 mkdir –p /home/test/demo；
32. 权限更改 sudo chown –R 新文件拥有者的使用者的ID:新的文件拥有者的使用者组 *****/；
33. VIM的命令 i 进入插入模式 | exit退出插入模式 | :w 将编辑的数据写入到硬盘中 | :q 离开vi. 后面加！为强制离开 | :wq 保存后离开 | :wq!为强制保存后离开；
34. 文本编写，也可以用 gedit，写完后，ctrl+q退出，alt+s保存 ；
35. 当前目录 .  | 上一级目录 ..；
36. 返回主目录 cd ；
37. 打印工作区目录（print work directory） pwd；
38. 复制（copy） cp file1 file2，其中一个 . 为当前目录；
39. 删除目录 rm –r ***，rm –f *#删除当前文件夹下所有文件，rm –rf *#删除当前文件夹下所有的文件夹和文件；
40. 移动文件 mv file1 file2，也可以是重命名；
41. 清屏 clear；
42. 直接打印内容到屏幕（concatenate） cat；
43. 翻看文件内容 less | 内容的首行 head | 内容的末尾 tail；
44. 查找文件内的内容 grep word ***.txt，采用grep –i 来忽略大小写，grep –ivc返回所在行数；
45. 统计单词数（word count）wc -w，统计行数 wc -l ，显示行号 cat –n ***.txt，空行不标号用cat –b ****.txt;
46. 文件的输出复制 cat ** > ****，附加输出 cat ** >> ***，多个追加也是一样的 cat ** ** ** >> ****；
47. 采用cat命令来创建文件 cat > filename，可以直接在窗口书写内容，并按ctrl+D来保存内容，cat >> filename，可以追加内容；
48. 排序 sort，sort <filename对文件内容进行排序，把排序好的给另一个文件夹 sort <file1 >file2；
49. 系统的当前账户 who；
50. 需求帮助 man ，解释 apropos;
51. 当前目录下所有文件的详细信息 ls –l；
52. 改变文件的模式 chmod， -rw-rw-r—表示所有者读写，组读写，其他只读；
53. 终端的数据发送，tty查看终端ID，发送信息 echo “hello” > /dev/pts/2，当前终端给终端2发送一个hello；
54. 查看终端的进程 ps –ef | grep pts/4；
55. 列出系统中当前运行的进程 ps，还有很多的参数 例如 –a –A –version…；
56. 休息后进入命令模式 sleep 10，休息10秒；
57. 杀死进程 kill；
58. 磁盘使用情况 quota，剩余空间df .；
59. 读压缩文件，无需解压 zcat；
60. 文件分类 file *；
61. 文件比较 diff file1 file2；
62. 文件查抄 find；
63. 查看历史的命令，history，加上详细的时间戳 export HISTTIMEFORMAT=’%F %T  ’，要使用历史的某一个命令，只需要 !ID就行， 清空所有命令 history –c（重新登陆后仍然有所有命令!），要彻底清除需要再加 history -w；
64. 转义字符反斜线的翻译器 –e，echo –e “hello\nworld”，可以打印换行的内容；
65. 特殊的打印命令 echo，可以显示变量的值 x=10，echo $x，就打印出 10；
66. 安装包的build过程，make ,make check, make install；
67. 源码安装流程 配置（configure），编译（make），安装（make install）；
68. 源码安装注意事项 –prefix参数表示将安装的应用指定到目录中，这样方便以后维护；
69. 环境变量添加 export PATH=~/****/bin:$PATH，查看 echo $PATH，该方法在关闭电脑后失效，永久方法是编辑/etc/profile来改变PATH，也可以改变目录下的.bashrc（即:~/.bashrc）；
70. 编译流程的区别 cmake下 mkdir build | cd build | cmake .. | make | make install (可选)；caktin_make下 catkin_make | catkin_make install（可选）；
71. 输入智能补充，一次tab补充一个包，两次tab补充所有包；
72. 查看磁盘使用情况 df ，更详细的用 sudo gparted（先要安装 sudo apt-get install gparted）；
73. VMware中Ubuntu18.04共享本地文件的方式，先用vm-tools，开启文件夹共享，然后在终端 $ sudo vmhgfs-fuse .host:/Working /mnt/hgfs/ -o allow_other，注意可以先用 $ vmware-hgfsclient查看是否真的有共享文件夹（以上的Working）；
74. 可以对gedit进行外部工具扩展（sudo apt-get install gedit-plugins），然后增加一键编译的功能，这样以后编译.cpp后可以直接按F5运行；
75. 基于cmake的编译流程 mkdir build,cd build,cmake ..,make ，注意src同级目录需要有CMakeLists.txt；
76. 延时执行终端命令 $sleep 10s clear#延时10s后开始执行clear，记住需要敲回车；
77. 多线程使用，$ g++ test.cpp #要是提示 pthread_create未定义，需要用 $g++ test.cpp –lpthread；
78. Oracle virtualBox共享本地文件夹，需要安装增强功能，并挂载，详细见网上教程；
79. 终端翻页 shift+pageUp/pageDown；
80. 显卡有问题，为了先保证系统运行，可以先剔除英伟达的显卡 rm -rf /var/lib/dkms/nvidia；
81. vscode中不能断点运行，需要在编译的时候加上 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. ，最好新建一个文件夹专门用于调试代码
82. ubuntu下载工具 aria2c ******，可以分段下载　aria2c -s 2 ****
83. 快捷键关闭当前窗口 Alt+F4
84. vim编辑模式下不小心按了crtl+s（终端中止），需要再按下crtl+q，方可解除终端；
85. vim编辑下强制保存:w !sudo tee %，然后需要按 L再次进入，最后再:q退出；
86. 直观显示文件大小

    ls -alh

87. 将挂载的只读文件系统变成可读写

    sudo mount -o rm,remount /dev/sda4 #/dev/sda4是挂载的位置
    

88. git下载出现“过早的文件结束符（EOF）”，可能是因为带宽不够，需要执行一下操作

    git config --global http.postBuffer 524288000

89. 录制视频用kazam，开始录制ctrl+win+r 结束录制ctrl+win+f
90. 采用镜像安装软件包  pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple open3d
92. 在终端参看图片

    xdg-open ***.png
    

93. cmake 采用release模式进行编译　

    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

94. 用guvcview查看摄像头

    guvcview -d /dev/video0
    

95. v4l2的使用方法：

    v4l2-ctl -d /dev/video0 --all #获取camera所有信息（包括分辨率）
    v4l2-ctl -D #显示camera信息
    v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video4 #获取支持的编码格式
    v4l2-ctl --list-devices -d /dev/video4 #获取支持的camera设备
    v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctls
    v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video4 #获取支持的分辨率和编码格式