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工欲善其事必先利其器
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ROS应用开发细节积累——(更新时间:2021年11月3日)
q原创 2021-05-15 19:04:24 · 504 阅读 · 0 评论 -
ubuntu开机出现内存检测(蓝屏一直读进度条)
我在不了解Linux系统机理的情况下,擅自更改了boot/grub/grub.cfg中的set default=""的值(set default="2"),导致下一次开机开始进行内存检测(GNU GRUB蓝屏界面),一直读进度条,而找不到主引导。最后,在网上(当然另外一台电脑)查到了一个可信的处理方式。开机后,一直按shift键,进入 grub> 界面,输入以下内容grub>...原创 2018-09-12 21:29:07 · 1491 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14 + cmake3.2 + eigen3
最近在学习slam,在笔记本上安装了ubuntu14.04,同时更新了cmake版本到3.2,此外还安装了常用的矩阵运算库eigen特记录一下,在linux系统进行C++编程的过程(开始学习新系统,确实有很多的不熟悉)在一个文件夹目录下(./test)建立eigenMatrix.cpp在里面输入----------------#include <iostream>...原创 2018-09-11 00:31:46 · 590 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中使用OpenCV显示图片
OpenCV库配置完成后,在.cpp文件中编写代码。在CMakeLists.txt文件中加入:CMAKE_minimum_REQUIRED(VERSION 2.8)find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV-INCLUDE_DIRS})add_executable(*** ***.cpp)target_...原创 2018-10-12 21:38:10 · 2075 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu安装软件事出现依赖关系有问题解决方案
在ubuntu中安装软件中,有时会出现以下错误提示:有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。...出现上述等问题,一般是系统中相关软件没有更新。当然,有时可以在终端键入:sudo aptitude... 来降低相关软件版本,达到依赖...原创 2018-10-14 21:32:19 · 5060 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+KDE+OpenCV
直接在文本文档中编写程序的效率太低,主要是限于函数的联想功能!一般采用集成软件进行代码编写,可以使用KDevelop,类似Windows中的VS。在KDE中编写程序的方式跟windows中的VS相同,稍有区别的是需要在CMakeLists.txt文档中添加相应的库函数。main.cpp如下:------------------------#include <iostrea...原创 2018-10-15 00:03:46 · 206 阅读 · 0 评论