本科毕业设计
文章平均质量分 52
清楼小刘
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于传输的排序约束的平滑项
优化了朴素的平滑项,那么有以下几个问题:(1)朴素的平滑项有什么缺陷(2)优化后的平滑是怎么克服这些缺陷的?(3)如何计算原创 2018-04-07 19:10:03 · 241 阅读 · 0 评论 -
Sfm方法过程及原理
1. 算法简介 SFM算法是一种基于各种收集到的无序图片进行三维重建的离线算法。在进行核心的算法structure-from-motion之前需要一些准备工作,挑选出合适的图片。 先从图片中提取焦距信息(之后初始化BA( Bundle adjust)需要),然后利用SIFT等特征提取算法去提取图像特征,用kd-tree模型去计算两张图片特征点之间的欧式距离进行特征点的匹配,从而找...翻译 2018-04-06 17:10:32 · 46572 阅读 · 6 评论 -
基于散射效应的颜色一致性项
对于原先的朴素的颜色一致性项,基于散射效应的颜色一致性项:(1)什么是散射效应?(2)原来的颜色一致性项有什么缺陷?(3)基于散射效应的颜色一致性项如何计算?(1)什么是散射效应?定义: 在《光学教程》中,对散射有明确的定义:在光学性质均匀的介质中或两种折射率不同的均匀介质的界面上,无论光的直射、反射或折射,都仅限于在特定的一些方向上,而在其他方向光强则等于零,我们沿光束的侧向观察就应当看不到光...原创 2018-04-06 10:59:51 · 483 阅读 · 0 评论 -
立体重建-视频去雾的算法的流程
1. 利用标准Sfm方法得到每一帧的相机参数 intrinsic matrix K, 旋转矩阵 R, 平移矩阵 t。 ——这三个东西可以在之前的《什么是立体重建》中找到 这部分有很多开源轮子可以用,不用自己写,参考《Sfm方法过程及原理》2.得到初始化的每一帧的深度图---...原创 2018-04-05 21:20:25 · 695 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉的数学原理
1.前言戏说双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像,并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。双目视觉有的时候我们也会把它称为体视,是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。从目前来看,随着机器视觉理...翻译 2018-04-05 17:32:27 · 1427 阅读 · 0 评论 -
什么是立体重建
基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。那么,所谓的三维信息,应该是怎样的信息呢?1. 相关概念(1)彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像,与灰...翻译 2018-04-05 10:13:07 · 1036 阅读 · 0 评论 -
实验结果和分析
实验做完了,对应效果也有了。那么有一些问题:(1) 实验结果有什么不足(2) 都是什么原因导致的?(3) 为什么这个东西会导致这样的结果?这里不要乱分析, 免得给自己挖坑。...原创 2018-04-04 14:38:16 · 11834 阅读 · 0 评论 -
RGB To 深度图
最开始,我们要从原图序列得到对应的场景深度图,问题如下:(1) RGB图像是如何转换成场景深度图的?首先,我们要有一个清晰的概念: 仅从单幅RGB图像中,是无法获取深度信息的。深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 获取深度图像的方法可以分为两类:被动测距传感和主动深度传感。 In short:深度图像的像素值反映场景中物体到相机的距离,获取深度图像的方法=被动测距传...原创 2018-04-04 14:33:57 · 6316 阅读 · 0 评论 -
深度图 To RGB
得到了立体重建之后的深度图,那么我们如何通过深度图恢复成RGB呢?问题如下:(1) 深度图恢复成RGB的具体算法是怎样的?(2) R, G, B三维的信息是从哪里获取的?(深度图中并没有这三维信息) 如何得到和原图一样的颜色呢?(3) 这个算法的效果如何?有什么缺陷?...原创 2018-04-04 14:32:18 · 1973 阅读 · 0 评论 -
迭代最优化求最优值
最后,综合之前提到的所有子项,求和,就得到了能量函数。当求出能量函数E(x)的最小值时,就得到了每一帧图片的场景深度x——这就是最后的结果。关于这个迭代求最优值得过程,问题如下:(1)每个子项的权重系数如何取?(2)最开始的x是如何取到的?(也就是初值)(3)如何迭代计算该最优值 (4)迭代次数对最优值有没有影响(5)迭代到最后是否一定得到最优值...原创 2018-04-04 14:29:06 · 7010 阅读 · 0 评论 -
拉普拉斯平滑项
这是本次项目的重点——基于拉普拉斯平滑的xxxx。。。问题如下: (1)什么是拉普拉斯平滑(2)如何计算拉普拉斯平滑项(3)它和之前的平滑项有什么区别(4)它代表了什么含义?(5)能不能不使用拉普拉斯平滑项?它是怎么做到有更好的效果的? (1)什么是拉普拉斯平滑 拉普拉斯平滑(Laplace Smoothing)又被称为加 1 平滑,是比较常用的平滑方法。平滑方法的存在时为了解决零概率...原创 2018-04-04 14:23:02 · 1857 阅读 · 0 评论 -
平滑项
其中一个子项: 平滑项。问题如下:(1)平滑是什么意思?(2)为什么需要平滑?(3)平滑项如何计算?(4)该项的实际意义是什么?(1)平滑是什么意思? 数学上的平滑: 平滑法是对不断获得的实际数据和原预测数据给以加权平均,使预测结果更接近于实际情况的预测方法,又称光滑法或递推修正法。平滑法是趋势法或时间序列法中的一种具体方法。图像平滑: 图像平滑是指受传感器和大气等因素的影响,遥感图像上会出现某...原创 2018-04-04 14:20:19 · 3050 阅读 · 0 评论 -
几何相关项
在仿照别人的论文进行复现,这一项是没有改变的,也就是保留了原有的传统的几何相关项。那么,对于几何相关项,有如下问题:(1)什么是几何相关项?(2)如何计算(3)代表了什么意义(1)什么是几何相关项?几何相关项专门设计用于基于视频的立体重建,以确保恢复的深度图的时间一致性和处理遮挡。我们借鉴zhang等人在2009年提出的几何相关项的计算方法。与典型的多视角立体方法不同,该方法不仅强加颜色一致性约束...原创 2018-04-04 14:18:50 · 190 阅读 · 0 评论 -
颜色一致性项
photo-consistency, 这是立体重建过程中的一个术语,看到部分参考资料翻译为颜色一致性项。那么,(1)什么是颜色一致性项 (2)它是如何计算的?这是怎么来的? (3)它代表了什么意义?(1)什么是颜色一致性项 在立体重建中,颜色一致性 f(p, V) 是一种标量函数,用于测量给定三维重建 p 与一组图像 V 的视觉兼容性。在3D点处...原创 2018-04-04 14:17:15 · 3702 阅读 · 0 评论 -
传统的3D立体重建
首先,关注到这个立体重建这个话题,我们得先知道传统的立体重建算法都有哪一些,目前这个技术问题已经成功攻克而且普及了吗?MVD: 双目立体视觉的数学原理...原创 2018-04-04 14:14:54 · 331 阅读 · 0 评论 -
本科毕业论文写作小技巧(一)
马上就要毕业了,最近也投入了毕业论文的写作。这阵子遇到了2个小问题。1.公式化编辑操作系统: win10wps office mathtype2015 30天试用版按舍友推荐的下载了mathtype,习惯使用了就会打各种公式了,而且可以直接粘贴到word文档里面。用了一会,问题来了:提示:WPS显示无法创建对象,请确认对象已在系统注册表中注册按照网上说的一些利用wps修复工具的方法也没有用,甚至有...原创 2018-03-02 22:02:54 · 2490 阅读 · 0 评论 -
(2)计算atmospheric light
之前做了一个铺垫,拿到了一张图片的rgb中最小的值,接下来还会涉及到几行代码,其中有些语法不太懂,但是发现去百度搜索的一些博客说的不太对,还是谨慎一点,不找野路子,再看看官方文档吧。首先是: darkc = min(im_min,[],3); %得到暗通道——im_min[][]r,g,b空间中的的最小值, darkc是一个270*480*1的矩阵,代表每个点的3维的最小值得到rgb矩阵的最小...原创 2018-02-12 17:40:08 · 514 阅读 · 0 评论 -
(1)matlab的ordfilt2函数
在一个生成rgb图片的alpha 和 atmospheric light矩阵A 的函数中,接触到了这个函数。那么这个函数是干什么的,又如何使用呢?先看一段网友的介绍:在MATLAB图像处理工具箱中提供了二维统计顺序滤波函数ordfilt2。二维统计顺序滤波是中值滤波的推广,对于给定的n个数值{al ,a2,...,an},将它们按大小顺序排列,将处于第k个位置的元素作为图像滤波输出,即序号为k的二...原创 2018-02-12 14:41:52 · 2440 阅读 · 0 评论 -
什么是Multi-View Stereo
毕设中的立体重建是基于多视角立体几何的,那么就有必要学习一下多视角立体几何(1)什么是Multi-View Stereo(2)它与双目视觉立体重建的区别转载 2018-04-06 19:05:56 · 6329 阅读 · 1 评论