参考:https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746
在学习ros中,同一个工作空间中的src文件中不能有相同的节点名。否则编译错误invoking “make cmake_check_build_system” failed
解决方案:方法一:编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件,对涉及到节点名称的代码进行修改。
方法二:若有重复节点的文件夹不重要,将其删除后重新编译。
参考:https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746
在学习ros中,同一个工作空间中的src文件中不能有相同的节点名。否则编译错误invoking “make cmake_check_build_system” failed
解决方案:方法一:编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件,对涉及到节点名称的代码进行修改。
方法二:若有重复节点的文件夹不重要,将其删除后重新编译。