ZhongUncle的博客

本文一开始讲述了解决方案，后面是我做的笔记，用来讲述我的发现流程和探究的 Pico I2C 代码结构。如何选择哪个I2C控制器，以及SDA和SCL针脚在设置之前声明三个变量或宏来方便开发。建议使用宏，这比较符合树莓派的开发风格：#define I2C i2c0#define I2C_SDA_PIN 4#define I2C_SCL_PIN 5如果宏扩展出错，那么就使用变量。然后初始化 I2C 的时候来设置使用哪个 I2C 控制器，以及哪个SDA和SCL针脚。下面是设置根据上面的设置

首先要说明一点：Pico 有两个 I2C，也就是两套 SDA 和 SCL。这点你可以在针脚图中名字看出，比如下图的 Pin 4 和 Pin 5是 I2C1 的，而默认的 Pin 6 和 Pin 7 是 I2C0 的。请添加图片描述默认情况下是只开启了第一个 I2C，也就是只有 I2C0 的针脚是可以使用的。如果这种情况下，你哪怕修改了针脚，但不是 I2C0 的，也是不会正常运行的。正确修改 I2C 的 SDA 和 SCL 默认针脚的方法有两种，还有一种不推荐的方法（但也是方法）。

最近有个老固态硬盘空下来了，虽然写入速度没那么快，但是足够满足千兆网络了，所以我就想把现在给树莓派使用的固态硬盘换下来。由于一些设置很浪费时间，所以我不打算重装系统。此外这个老固态是 120GB 的，要小于正在使用的固态硬盘（512GB），所以一些常见的复制硬盘的方法就不能使用了。本文只需要使用树莓派，但是我是使用 SSH 访问树莓派的，所以截图会是 macOS 的样式。

最近想树莓派 Pico、DHT11 温湿度传感器和 SSD1306 OLED 屏幕做一个温度湿度计，树莓派官方案例也分别有这两个设备的案例，我就想做个简单的温度湿度计作为学习微控制器的开始，结果遇到了一个大坑，所以写本文记录一下整个过程。本文最后会实现一个能在 SSD1306 OLED 屏幕上显示当前环境的温度和湿度，并且还要通过 USB 输出这些信息。本文的完整代码我放到了，并且在build目录下放了编译好的内容，方便读者进行尝试。

有时候需要重置树莓派 Pico，一种方法是按住 Pico 上的“BOOTSEL”按钮再插入 USB；或者用按钮连接“RUN”和“GND”针脚，然后同时按下这个按钮和“BOOTSEL”按钮。这样就可以进入 USB 模式，这样从一定程度进行了重置。如果出现了这种外围设备无法重置的情况，那么就编译一个重置程序放入 Pico 来进行重置。这个重置程序在官方的。拖到 USB 模式下的 Pico 就行了。下面是我将其提炼出来，因为原本是没有单独构建这个二进制执行文件的。之后，上面的办法可能有时没有让 LED 不闪了。

本文是用来记录树莓派 4B 的一些测试记录。大语言模型使用一个小型的大语言模型 karpathy/llama2.c 进行测试，不同大小参数的模型速度不一样：模型参数大小 速度（tokens/s）树莓派 4B Micro SD 写入速度为 45 MB/s，但是读取偶尔能跑到 100MB/s，大部分时间和读取速度差不多（Jeff 测试第五代是可以跑满的）。CPU性能使用 Clang 和 ISPC（并行计算）编写的程序来测试 CPU 的一些性能数据。考虑到受写入速度的影响，这里均使用不存储的程序进行测试。

树莓派在 10 月新出的 Bookworm 版本系统中，将使用多年的 dhcpcd 换成了 NetworkManager（以前是在中可选），这是因为 Raspberry Pi OS 使用的是 Debian 内核（和 Ubuntu 一样），所以树莓派的系统也叫做“Raspbian”。这两个内核版本在一些方面有着巨大的区别，而且有些地方也趁着内核更新进行了修改。但是又因为特别新，所以很多问题的解决方案并没有老版本那么多，而且操作上也不一样，所以本文算是一个初步探索记录。

由于 Raspbian 上个月刚好从 Bullseye 升级到 Bookworm 版本了，所以出现了很多修改，截止写博客的时候过去还没三十天，当然也没那么多解决方案参考，只能参考之前版本或者靠自己了，未来或许官方会进行修复，也可能会出现其他的问题，如果我再遇到，会写一篇新的并且在这里贴上连接的。上一篇文章中提到了我在尝试的时候试了一下 Ubuntu Server 22.04.3 LTS，虽然画面正常显示了，但是不显示eth0（主板上的 RJ45）的地址，如下是开机启动时显示所有接口 IP 的部分（

首先我们要分析一下问题，实现一个Git远程仓库服务器要知道：如何配置Git服务器端。如何连接远程仓库。如何从远程仓库push、pull、fetch等操作。分析完发现蛮简单的，我们一步步来，首先是配置。刚才我们搞定了需要准备的目录、文件和密钥。但是由于我们自己就是管理员，那么我们就需要复制公钥，在服务器端（也就是树莓派上）将其添加到我们之前创建的树莓派上用户`git`的`authorized_keys`空白文件中，这里可

树莓派小小一个很方便，能被用于多种情况下，但是很多情况我们没办法外接显示器和键盘鼠标来查看操作树莓派，所以我们得想办法远程访问操作树莓派。好在方法非常简单（在Linux和macOS中非常简单，Windows下得去找相关软件，例如PuTTY等软件）。如果我们现在可以查看操作树莓派，但是我们想稍后通过远程操作树莓派，在这种情况下，我们需要在树莓派的终端中使用`ifconfig`，就可以看到各接口的IP地址了但是如果我们已经将树莓派用起来了，或者连接显示器键鼠很麻烦，甚至是出现上述问题，那么我们也有办法。

本文记录了这段比较坎坷的探索之路，由于你的问题不一定是我最终解决方案的，可能是前面探索路上试过的，所以建议按顺序看排除前置问题。双十一又买了个树莓派 4B，插上之前树莓派 4B 的 TF 卡直接就能使用（毕竟是一样规格的）。但是由于用来连接硬盘的 USB 线是坏的，我以为是系统问题就进行了重装（所以坏掉的线还是直接扔了好）。重新安装系统就装了最新的 2023-10-10 版本的 64 位的 Raspberry Pi OS，但是出现了一个问题： 启动后出现彩色画面，然后一直黑屏。

写本文的原因是官方的教程已经过时了，如果你现在按照官方教程来在 Mac 上进行配置，那么会遇到一堆问题，比如我几乎把能踩的“雷”都踩了。所以这里记录了完整过程，以及各种错误的原因和处理方法，不然以后换 Mac 了或者在其他平台遇到同样的问题，忘记怎么处理的就头大了。接下来先记录一下整体的安装流程，会介绍一些背景知识，对于一些会错误的地方会进行说明和解释，最后会对错误进行整理No install step for 'ELF2UF2Build'。fatal error: cannot read spec fil

本文是一个类似手册的文章，用来记录可能遇到的错误。你可以通过侧栏选择遇到的错误来查看详细信息。No install step for ‘ELF2UF2Build’，fatal error: cannot read spec file ‘nosys.specs’: No such file or directory，连接错误