【在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误，】pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found

【在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误】Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found

内附Pangolin0.5版本的百度网盘下载链接

我今天从下午开始安装ORB-SLAM2安装了一下午一直到现在才算完完整整的把他安装好，并且在ROS下也装好。。。。。。。。。。。。。。恶心死了，中间遇到的一些问题也很玄学。。。。。。这里就讲两个比较重要的问题

第一个问题 Eigen安装eigen3.2.1版本的

最好安装eigen3.2的版本不然不行

第二个问题，就是编译build_ros.sh时遇到的下面的问题：

这个问题好像是最近新出的问题，我谷歌了很久只看到了一个有提到这个问题的，并且这个大好人的解决方法确实解决啦！！！这个问题发生的原因是，Pangolin的版本过高，所以需要降低版本到0.5的！

原文链接

考虑到有的朋友可能进去不太方便，其实主要就这一句话：

大意就是说：
首先查找/usr/local/include 看是不是有一个pangolin的的文件

第二如果有，那就删除他，并且删除pangolin的原文件夹，同时下载pangolin0.5版本的并且安装编译

最后，重新编译orb-slam2,./build.sh 和./build_ros.sh

然后我的问题就解决啦！！！！终于通关了。。

最后，给一个pangolin0.5版本的百度网盘下载链接

链接: https://pan.baidu.com/s/1yEQvArzHz35CUJc-BEmNiw 提取码: n6r8 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

希望大伙们不要被配环境浪费时间。。。。。。。。