qq_33970986的博客

01表观遗传学：不改变DNA序列的前提下，可遗传的基因表达或细胞表现型的变化。表观：表型。基因与环境相互作用产生的，生物体的可观察到的特征。三种决定特定基因表达的机制：DNA甲基化：关闭相关的基因表达。是干细胞分化出的不同细胞，基因相同，功能不同的原因。很稳定，不发生变化。 组蛋白修饰：影响基因的转录活性。后天的刺激会导致这种不稳定的变化，微调基因的表达。这种机制可以改变，在体内时时刻刻会发生，甚至可以遗传。 非编码RNA对基因的调控：非编码RNA是由不编码蛋白的“垃圾”DNA产生的转录

将视频矫正畸变并保存1、浏览器登录192.168.1.1，应用管理中“IP与MAC绑定”里主机从机的终端添加到绑定设置。2、登录远程终端，对小觅相机话题/mynteye/left/image_color录包ssh nuc@192.168.1.101roslaunch mynteye_wrapper_d mynteye.launchcd ~/rosbagrosbag record -o jmx.bag /mynteye/left/image_color3、在本地终端拷远程终端的文件sc

相关链接：gayhub：tf-pose-estimation https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation tf-pose-estimation for ROS https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation/blob/master/etcs/ros.mdpaper：https://arxiv.org/pdf/1611.08050.pdf环境配置：9代i5+1660T；ubuntu18.04；nv.

相关链接：1、项目gayhub：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose2、官方BVLC版本Caffe：https://github.com/BVLC/caffe3、openpose指定的CMU版本Caffe：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe4、openpose的ros项目包：https://github.com/firephinx/openpo.

键盘锁定windows默认的键盘锁定只有锁定数字键和滚动键的功能，如何锁定全部键盘呢？我们不妨试一下这个免费的免安装的绿色的软件，它可以一键锁定全部或个别键盘，防止误动。软件下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_33970986/13110651这样看番时这粘人的猪猪猫躺键盘踩键盘就不怕啦！...

需要用到ros、opencv、tensorflow（依赖于anaconda的版本）、python。之前是已有ros，在anaconda的base环境下安装了python3.6，和conda下载的tensorflow1.13.1，和源码编译的opencv及opencv_contrib。conda base虚拟环境：gedit ~/.bashrc中的变量：# added by Anaconda3 4.3.0 installerexport PATH="/home/muxi/anaconda3

SVO论文要点直接法和半直接法：直接法：对整个图像使用直接匹配，整幅图像的直接匹配法常见于RGBD传感器，因为RGBD传感器能获取整幅图像的深度。 半直接：通过对图像中的特征点图像块进行直接匹配来获取相机位姿。视觉运动估计方法：a） 基于特征的方法：标准的方法是在每个图像中提取一组稀疏的显著的图像特征（例如点、线）；使用不变的特征描述子在连续的帧中进行匹配；使用对极几何鲁棒地恢复相机的运动和结构；最后，通过最小化重投影误差reprojection error来优化姿态和结构。大多数VO算法遵

一.重载（overload)、重写(overried、覆盖）、隐藏区别1.特征：（1）重载 同一个类中，函数名称相同，参数（类型、数量）不同，virtual关键字可有可无；（2）重写 是在子类中创的名称与签名都和父类相同的函数，父类函数必须有virtual关键字；（3）隐藏 是指子类的函数屏蔽了与其同名的父类函数。a.如果派生类的函数与基类的函数同名，但是参数不同。此时，不论有无virtual关键字，基类的函数将被隐藏（注意别与重载混淆）。b.如果派生类的函数与基类的函数同名，并且参

不是我拍的哈，不是我哈，不哈！网上扒的题一void *memset(void *s, int c, size_t n); 将已开辟内存空间 s 的首 n 个字节的值设为值 c（给空间初始化） void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n); 将src地址处的内容拷贝n个字节的数据至目标地址dest指向的内存中去。函数返回指向dest的指针。strcpy只能拷贝字符串，它遇到'\0'就结束拷贝 extern char *strst

单例概念：保证一个类只有一个实例（所使用的类只希望创建一个对象）， 并提供一个访问该实例的全局节点。和全局变量一样， 单例模式也允许在程序的任何地方访问特定对象。 但是它可以保护该实例不被其他代码覆盖。将默认构造函数设为私有， 防止其他对象使用单例类的 new运算符。 声明一个公有静态构建方法static A& getInstance()用于获取单例实例。 该函数会 “偷偷” 调用私有构造函数来创建对象， 并将其保存在一个静态成员变量a中。 此后所有对于该函数的调用都将返回这一缓存对象a。

1.指针定义int *p=&i;相当于：int *p,i;p=&i;//不能*p=i;error指针定义时要初始化（如上为i的地址&i） ，当p未初始化时无任何指向，*p是错误的，无法将i赋给它。p=&i 是改变指针的内容，即改变指针指的变量，让p指向i来初始化p *p=i 是改变了变量i的值（因为*p解引用了p，取的是p指向的变量i的值）2.指针、引用、解引用、取址定义时（跟着类型后）是指针*或引用&，使用时是解引用*或取址&

eraseerase一共三种用法：1.erase(pos,n);删除从下标pos开始的n个字符，比如erase(0,1)就是删除第一个字符2.erase(position);删除postion处的一个字符（position是一个string类型的迭代器）3.erase(first,last)删除从first到last之间的字符（first和last都是迭代器）容器顺序容器：将单一类型元素聚集起来成为容器，然后根据位置来存储和访问这些元素。主要有vector、list、deque。顺序

未完待续

目录机架电机参数桨叶参数电池与电调连线电机与运动（X型）坐标系与姿态表示PID​机架四轴常见轴距：250mm、330mm、380mm、450mm、500mm重量参考：冲浪者600g，植保无人机15kg左右，大疆八轴s1000是4.4kg，六轴s8000不知道多重，反正贼重。电机参数尺寸：2212，指直径22mm高度12mm。 KV值：低的有3-5百，高的有3-5千，表示 电压每升高1V，电机增加的转速。1.2滑翔机2216/1400kv1.

堆就是用数组实现的二叉树，堆总是一棵完全二叉树。在最大堆中，父节点的值比每一个子节点的值都要大。在最小堆中，父节点的值比每一个子节点的值都要小。区别于二叉搜索树，二叉树左子节点必须比父节点小且右子节点必须必比父节点大（顺序为中序遍历）。1.堆的生成：make_heap()默认为大顶堆 less<int>()；若生成小顶堆，参数为greater<int>()。#include<iostream>using namespace std;#include<

实现一个函数用来找出字符流中第一个只出现一次的字符。例如，当从字符流中只读出前两个字符"go"时，第一个只出现一次的字符是"g"。当从该字符流中读出前六个字符“google"时，第一个只出现一次的字符是"l"。如果当前字符流没有存在出现一次的字符，返回#字符。一.mapmap是STL的一个关联容器，它提供一对一的hash。第一个可以称为关键字(key)，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值(value)。定义：#include <map> //注意，ST

数据集主页（需翻q）：https://cemse.kaust.edu.sa/ivul/benchmark-and-simulator-uav-tracking-datasetWe propose a new dataset (UAV123) with sequences from an aerial viewpoint, a subset of which is meant for long-...