qq_33971022
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设计模式 - 单例模式听过吗,写一下

面型对象设计八大原则单例模式
原创
发布博客 2021.08.27 ·
320 阅读 ·
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工欲善其事必先利其器 - visual studio小技巧

背景:前几天同学做完笔试的时候问我为啥在Visual Studio上测试的时候while(cin >> tmp) 会一直卡在循环这里不结束,搞的他没法在本地调试,就想着记录一些操作供查询,也避免自己遗忘不定期更新一些想到的小操作1. Visual Studio控制台结束输入问题背景:首先在笔试网站上进行提交的时候,输入会被重定向到文件里,读到EOF(Enf Of File)就代表结束了,但是在终端输入的时候,while会一直等待你的下一次输入,这时候回车后键入Ctrl + z再回车即可结
原创
发布博客 2021.08.20 ·
425 阅读 ·
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Autoware 矢量地图标注(Autoware Maptool插件)

Autoware提供了在线的矢量地图标注方法,试了试感觉体验一般,本博客是基于Autoware Maptool在unity中进行标注
原创
发布博客 2021.01.06 ·
13923 阅读 ·
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自动驾驶学习之建图

目录建图算法选择建图算法选择在Autoware中提供的构建点云地图的算法是ndt_mapping,属于比较基础的算法,速度会比较慢(没有GPU加速的情况下),最近几年LOAM系列的算法比较火,我周围做SLAM的同学推荐我试试LeGO_LOAM...
原创
发布博客 2020.12.30 ·
1652 阅读 ·
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自动驾驶之Autoware的安装

Autoware.AI 1.14版本安装记录,包括配置环境以及自己遇到的一点小坑
原创
发布博客 2020.09.15 ·
3958 阅读 ·
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