【Opencv】绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points );  

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points,  
                                      CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );  

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径；
 

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：

#include "core/core.hpp"    
#include "highgui/highgui.hpp"    
#include "imgproc/imgproc.hpp"    
#include "iostream"  
  
using namespace std;   
using namespace cv;    
  
int main(int argc,char *argv[])    
{  
    Mat imageSource=imread(argv[1],0);  
    imshow("Source Image",imageSource);  
    Mat image;  
    blur(imageSource,image,Size(3,3));  
    threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);      
    imshow("Threshold Image",image);  
  
    //寻找最外层轮廓  
    vector<vector<Point>> contours;  
    vector<Vec4i> hierarchy;  
    findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());  
  
    Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布  
    Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布  
    for(int i=0;i<contours.size();i++)  
    {         
        //绘制轮廓  
        drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
        drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
  
  
        //绘制轮廓的最小外结矩形  
        RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);  
        Point2f P[4];  
        rect.points(P);  
        for(int j=0;j<=3;j++)  
        {  
            line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);  
        }  
  
        //绘制轮廓的最小外结圆  
        Point2f center; float radius;  
        minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);  
        circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);  
  
    }  
    imshow("MinAreaRect",imageContours);      
    imshow("MinAreaCircle",imageContours1);   
    waitKey(0);  
    return 0;  

作图步骤：

1. 对原始图像均值滤波并二值化；

2. 求图像的最外层轮廓；

3.  使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；

4.  使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；

原始图像：

最小外接矩：

最小外接圆：