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RSS订阅原创 ucosii移植
ucosii的作用主要为三个： 任务调度 ucosii 为保证实时性，给每个任务分配一个不同的优先级。当发生任务切换时， 总是切换到就绪的最高优先级任务。有 2 种情况会发生任务切换。 1.任务等待资源就绪或自我延时； 2.退出中断； 情况 1 可以理解为任务主动放弃 cpu 的使用权。 情况 2 可以理解为中断后，某种资源可能就绪了，需...
2020-04-11 21:41:04
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外国人写的在固定背景下检测并跟踪目标的算法，并加入了快速的背景更新算法，利于Kalman滤波来预测目标位置.zip
3.19-1 直接运行
3.19-2 直接运行
外国人写的在固定背景下检测并跟踪目标的算法，并加入了快速的背景更新算法，利于Kalman滤波来预测目标位置
2019-12-24
陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真.rar
程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误
2019-12-24
模糊pid控制C程序
本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流
2019-01-25
空空如也
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