IMX6q GPIO功能的使用方法

转自：龙川魂
原文链接：https://blog.csdn.net/bzw073/article/details/46672457。

假如我们要使用扩展口的第11脚EIM_D18。
先在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h中找有EIM_18，
可以找到MX6Q_PAD_EIM_D18__xxx。因为要作为gpio，所以使用MX6Q_PAD_EIM_D18__GPIO_3_18这个配置，
将它加入board-mx6q_sabresd.h中。
static iomux_v3_cfg_t mx6q_sabresd_pads[] = {
…
MX6Q_PAD_EIM_D18__GPIO_3_18
…
}
然后在board-mx6q_sabresd.c中添加
#define SABRESD_GPIO_CTRL IMX_GPIO_NR(3, 18)
static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] =
{
GPIO_LED(SABRESD_CHARGE_NOW, “chg_now_led”, 0, 1,“charger-charging”),
GPIO_LED(SABRESD_GPIO_CTRL, “gpio_xxx”, 0, 1,“xxx”),
};
重新编译内核，烧写，只写0或1到/
echo 0/1 > sys/class/leds/gpio_xxx/brightness
这个节点就能控制高低了
如果无法控制，软件上一般脚的是配置问题，可以在mx6q_sabresd_pads找PAD_EIM_D18，看在MX6Q_PAD_EIM_D18__GPIO_3_18的后面有没有被其它脚给重新初始化成了别的功能。

注：1、IOMUX_PAD的定义如下

具体定义参考EthanYYYY的博客：
https://blog.csdn.net/u013554213/article/details/79309235
2、board-mx6q_sabresd.h在kernel-imx/arch/arm/mach-mx6下（本开发板用的是imx6dl，文件都在相同文件夹。）