C++中调用Matlab库函数

在上一篇关于调用MatLab数学函数库的日志中，基本上只说了一件事情：MatLab的底部数学计算引擎其实都是一些C++函数库，这些函数库被编译成了C++动态链接库（也就是在安装目录下的bin\win32文件夹中的那些.dll文件），我们可以直接来调用这些存在于.dll文件中的函数，而与MatLab运行环境无关。当然，这样做，可能会觉得有点儿盗窃的感觉，不过，可以肯定的是，这不是盗窃，这是合法的（因为这个函数库向外公开，也是MatLab产品的一部份，公司还为这个专门出了文档。可是，好像7.0以后的版本就没有这么好的事儿了）。
　　 在这里又多了一种语言——“C#”。主要是因为如果要开发一个软件，那么，在现在这个时代里，用C++来做界面显示，实在是一种非常不可取的事情。虽然也用VC6.0的MFC来开发过软件，但现在想想还是很后怕的。而C#做界面显示和整个程序的架构就显得非常的简单方便了。所以，我的想法是这样的：在C++中调用MatLab数学库中的函数（我真的是把绝大多数的数值计算都压到MatLab 身上了）包装成我自己的数学计算库，然后再在C#中调用我自己的数学计算库中的数值算法。这个过程，开始的时候我也不知道能不能成功，后来经过不断的尝试发现是可行的。下面就举一个完整例子写到下面，因为我非常害怕自己会忘掉。
　　 就举一个LU分解解一次方程组的例子吧：
　　1、安装MatLab6.5主要是为了得到MatLab数学库的头文件.dll文件和.lib文件，当然可以从其它电脑上把包含这些文件的文件夹拷过来用，具体是哪些文件夹，后面会说到。
　　2、启动VC6.0，新建一个工程，新建的时候选“工程”页中的"Win32 Dynamic-Link Library"，表示要建一个动态链接库项目。
　　3、建好了.dll（Dynamic-Link Library的简称）项目之后，首先要做就是进行包含目录设置：“工具”—>“先项”—>“目录”—>“目录[S]”在这个下接框中选“Include files”项进行头文件库设置，在下面的文本框中输入要需要的头文件的所在的文件夹目录（这样设置之后，在需要的时候，编译器就会这些目录下在查找头文件），这里应该输入是D:\MatLab6dot5\extern\include\cpp和D:\MatLab6dot5\extern\include。当然，我把MatLab6.5装到了D盘的MatLab6dot5目录下了。所以，从这里就可以看出，我们所需的头文件就存在这两个文件夹中，那么如果没有装MatLab的话，就拷贝这两个文件夹就行了（对.h/.hpp文件来说）。然后再选中“目录[S]”下接框中的"Library files"进行.lib文件库设置，其方法和“Include files”的设置道理是一样的，这里应该输入的文件夹是D:\MatLab6dot5\extern\lib\win32\microsoft\msvc60和D:\MatLab6dot5\extern\lib\win32。
　　4、需要说明的是，第3步的设置是属于编译器的，也就是说，第3步的设置只需要设一次VC6.0就会铭记于心了。而在这一步要进行的设置是工程设置，这个设置是针对具体的工程的，所以，每一个要调用MatLab数学库的函数都要进行这一设置：“工程”—>“设置”把开“Project Settings”对话框，然后在对话框中的
　　 1)"c/c++"—>"分类"下拉框中选“预处理器”在“预处理器定义”文本框中增加MSVC,IBMPC,MSWIND这三个指令。
　　 2)"c/c++"—>"分类"下拉框中选“Code Generation”，在“Use run time library”下拉框中选中“Multithreaded DLL”。
　　 3)“连接”—>“对像/库模块”文件框中增加libmatpm.lib libmmfile.lib libmatlb.lib libmat.lib libmx.lib 这个静态库。

　　 。。。。所有的设置终于做完了，非常的辛苦，要不然怎么叫C++呢。。。。。。。。继续：
　　5、在工程（刚才说了，这是一个DLL工程）中添加一个源文件，就叫s.cpp吧，在s.cpp中输入以下代码：
　　#include "matlab.hpp"
　　#include
　　int LU(int n,double* A,double* B,double* X)
　　{
　　 mwArray a(n,n,A);
　　 mwArray b(n,1,B);
　　 mwArray L;
　　 mwArray U;
　　 mwArray x;
　　 L=lu(&U,a);
　　 x=mldivide(U,mldivide(L,b));//用LU分解求方程组
　　 x.ExtractData(X);//得到mwArray中的数
　　 return 1;
　　}
　　说明一下这段代码：首先，#include "matlab.hpp"是必不可少的，要不然编设器真不知道我是调用MatLab中的函数。其次，在MatLab的世界里，所有的数（组）都是矩阵，哪怕只是做一个简单的1+1=2，其实都是矩阵们之间的交易。c++数学库函数的调用方式和MatLab里的调用方式非常相似，当然进行交易的也都是一些矩阵，这里的mwArray类（注意，这是一类），就是一个矩阵，在C库里面就是mxArray结构体，mwArray类其实是有一个指向一个mxArray结构体的指针，关于这个就不多说了。其实关于这个看是很简单的函数，如果细细的去读它，会发现一些小问题（这里的问题不是说这个函数有错），这些问题是须要弄明白的。
　　6、要使这个dll知道它其有被“别人”调用的功能，就必须要声明哪些函数（当然这个例子中只有一个函数，但实际上，可能不只一个）是要导出的。关于这个有两种方式，我在这里采用的是一种通过性较好的方式——运用.def文件。所以，在这个工程中增加一个文体文件，并把它命名为“dll_1.def”，这里的.def护展名需要手动的键入。并在dll_1.def中输入以下的代码：
　　LIBRARY dll_1
　　EXPORTS
　　LU @1
　　说明一下，“LIBRARY”之后的“dll_1”是工程名，也是要生成的DLL的名字，这里的"EXPORTS"的中文意思好像是输出吧，呵呵。“LU”当然就是刚才在s.cpp文件中写的那个函数的名字了。
　　7、编译工程，生成dll。“组建”—>“组建[dll_1.dll]”。于是，会发现在工程所在的文件目录下就的bin/Debug文件夹中就生成了一个dll_1.dll文件了，这就是我们想要的东西了。
　　8、在C#中调用dll_1.dll中的函数（具体来说，是调用LU这个函数）。打开VS2008,新建一个C#窗口工程吧。啊，刚刚把vc6.0关掉，现在又打开VS2008，真是倍感亲切和畅快，因为在C#里面，好像一切都不那么拘束了，很随便。在C#里，没有单独的函数了，所有都是对像，函数就只能存在于对像之内了，像调入的C++DLL中的函数，一般都只能是对像的静态成员函数。于是，在工程中增加一个类，随便取个名字吧，叫cppDllInvokeDemo，具体的代码如下：
　　using System;
　　using System.Collections.Generic;
　　using System.Linq;
　　using System.Text;
　　using System.Runtime.InteropServices; //注意加入这个命名空间
　　namespace CshapWinInvokeCppDll
　　{
　　 class cppDllInvokeDemo
　　 {
　　 const string dll_1 = "dll_1.dll";
　　 [DllImport(dll_1, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
　　 public static extern int LU(int n, double[] A,double[] B,double[] X);
　　 }
　　}
　　说明一下：using System.Runtime.InteropServices;这个命名空间是必须的。由于不想在C#里面用指针，所在这里的LU函数签名内指针变成了数组，这个转换是非常顺畅的。
　　9、在C#的这个工程中调用这个LU函数.示例代码如下:
　　private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
　　 {
　　 double[] A = { 2, 1, 0, 1, 1, -5, 2, 6, -5, 0, 1, -1, 1, 7, -1, -4 };
　　 double[] B = { 13, -9, 6, 0 };
　　 double[] X=new double[4];
　　 cppDllInvokeDemo.LU(B.Length, A, B, X);
　　 textBox3.Text = X[0].ToString();
　　 }
　　显然上面这个函数是一个事件处理函数,也很显然我的窗口中有一个button3按件和一个textBox3文框。
　　Good luck!