- 博客(2)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
原创 自适应动态规划(五)-初值不为零的值迭代
初值不为零的值迭代稳定性证明定理一问题描述假设初值为任意半正定函数V0(xk)=Ψ(xk)V_0(x_k)=\Psi(x_k)V0(xk)=Ψ(xk)定义变量 γ‾,γ‾,δ‾\underline{\gamma},\overline{\gamma},\underline{\delta}γ,γ,δ 和δ‾\overline{\delta}δ 变量如下:KaTeX parse error: No such environment: equation at position 8: \
2020-11-06 15:02:02 1204 3
原创 自适应动态规划(四)-离散策略迭代证明
策略迭代策略迭代稳定性证明单调不增的证明迭代过程取一个随机容许初始控制律v0(xk)v_0(x_k)v0(xk)V0(xk)=U(xk,v0(xk))+V0(xk+1)V_0(x_k)=U(x_k,v_0(x_k))+V_0(x_{k+1})V0(xk)=U(xk,v0(xk))+V0(xk+1)在更新控制律v1(xk)=argminuk{U(xk,uk)+V0(xk+1)}v_1(x_k)=\arg \min_{u_k}\{{U(x_k,u_k)+V_0(x_{k
2020-11-06 14:57:33 1562 4
Untitled.ipynb
2020-06-19
从 PID 技术到“自抗扰控制”技术
2018-03-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人