【Thingsboard】源码分析：实现 Actor 系统

1.什么是actor

Actor模式是一种并发模型，与另一种模型共享内存完全相反，Actor模型share nothing。所有的线程(或进程)通过消息传递的方式进行合作，这些线程(或进程)称为Actor。Actor由状态(state)、行为(Behavior)和邮箱(mailBox)三部分组成。简单来说就是把一个大型任务拆分成多个小任务，每个小任务处理器单独处理并且之间用消息来传递处理请求和处理结果。

状态(state)：Actor中的状态指的是Actor对象的变量信息，状态由Actor自己管理，避免了并发环境下的锁和内存原子性等问题

行为(Behavior)：行为指定的是Actor中计算逻辑，通过Actor接收到消息来改变Actor的状态

邮箱(mailBox)：邮箱是Actor和Actor之间的通信桥梁，邮箱内部通过FIFO消息队列来存储发送方Actor消息，接受方Actor从邮箱队列中获取消息

每个Actor都有一个邮箱，邮箱接收并缓存其他Actor发过来的消息，通过邮箱队列mail queue来处理消息。Actor一次只能同步处理一个消息，处理消息过程中，除了可以接收消息外不能做任何其他操作。每个Actor是完全独立的，可以同时执行他们的操作。每个Actor是一个计算实体，映射接收到的消息并执行以下动作：发送有限个消息给其他Actor、创建有限个新的Actor、为下一个接收的消息指定行为。这三个动作没有固定的顺序，可以并发地执行，Actor会根据接收到的消息进行不同的处理。

Actor模型有两种任务调度方式：

基于线程的调度

为每个Actor分配一个线程，在接收一个消息时，如果当前Actor的邮箱为