之前在linux上安装 mujoco-py 时顺顺利利,但是windwos下面出现了路径过长的问题,一些github上说了一些文件复制的解决办法,实际上可以通过短连接的形式解决:
从 anconda 中装一个基础的 python 环境即可,设置名称为 mj-test 即可:
版本如下:
py 3.7.16
然后pycharm创建一个项目,选择当前py环境。
然后安装:
python3 -m pip install mujoco-py==1.50.1
如果出现了路径太长的问题,从本地文件进行安装。将tar.gz解压到源码目录:
C:\workspace\pycharm_workspace\mujoco\src\mujoco-py-1.50.1.0
然后在命令行下设置一个短连接(当然直接将tar解压到简短的目录下也可以):
mklink /d C:\mj C:\workspace\pycharm_workspace\mujoco\src\mujoco-py-1.50.1.0
也就是下面的效果:
cd C:\mj
pip install -r requirements.txt #下载并安装相关依赖
pip install -r requirements.dev.txt #下载并安装相关依赖
python setup.py install #安装mujoco-py