强化学习仿真:mujoco-py 搭建-路径过长问题解决

之前在linux上安装 mujoco-py 时顺顺利利,但是windwos下面出现了路径过长的问题,一些github上说了一些文件复制的解决办法,实际上可以通过短连接的形式解决:

从 anconda 中装一个基础的 python 环境即可,设置名称为 mj-test 即可:

版本如下:

py 3.7.16

然后pycharm创建一个项目,选择当前py环境。

然后安装:

python3 -m pip install mujoco-py==1.50.1

如果出现了路径太长的问题,从本地文件进行安装。将tar.gz解压到源码目录:

C:\workspace\pycharm_workspace\mujoco\src\mujoco-py-1.50.1.0

然后在命令行下设置一个短连接(当然直接将tar解压到简短的目录下也可以):

mklink /d C:\mj C:\workspace\pycharm_workspace\mujoco\src\mujoco-py-1.50.1.0

也就是下面的效果:

cd C:\mj

pip install -r requirements.txt  #下载并安装相关依赖

pip install -r requirements.dev.txt  #下载并安装相关依赖

python setup.py install #安装mujoco-py

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