AUTOSAR架构

1. 应用层（Application Layer）

应用层包含各种应用程序（SW-C，Software Components），这些应用程序通过虚拟功能总线（VFB，Virtual Functional Bus）进行通信。应用层的主要组件包括：

• 软件组件（SW-C）：实现特定功能的软件模块，如发动机控制、刹车系统等。

• 端口接口（Port Interfaces）：定义软件组件之间的通信接口。

2. 运行时环境（RTE，Runtime Environment）

RTE是应用层和基础软件层之间的接口，负责管理和调度软件组件之间的通信。RTE的主要功能包括：

• 消息传递：在软件组件之间传递数据和事件。

• 调度管理：管理软件组件的执行顺序和时间。

3. 基础软件层（BSW，Basic Software Layer）

基础软件层提供了一系列标准化的服务和功能，包括：

• 服务层（Services Layer）：提供操作系统、网络管理、内存管理等服务。

• ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）：抽象硬件细节，提供统一的硬件访问接口。

• 复杂驱动层（Complex Driver Layer）：处理复杂的硬件驱动，如传感器和执行器。

4. 微控制器抽象层（MCAL，Microcontroller Abstraction Layer）

MCAL是基础软件层的一部分，提供对微控制器硬件的抽象和驱动，包括：

• ADC（模数转换）

• PWM（脉宽调制）

• CAN（控制器局域网）

• SPI（串行外设接口）

• I2C（集成电路总线）

5. 硬件抽象层（HAL，Hardware Abstraction Layer）

HAL是基础软件层的一部分，提供对硬件资源的抽象和访问，包括：

• 外设驱动

• 内存管理

• 通信接口

6. 操作系统（OS，Operating System）

操作系统负责管理和调度ECU上的任务和资源，包括：

• 任务管理

• 中断管理

• 内存管理

7. 通信层（Communication Layer）

通信层负责ECU之间的数据传输和网络管理，包括：

• CAN网络

• LIN网络

• FlexRay网络

• Ethernet网络

架构层概述 

AUTOSAR架构在最高抽象级别上区分了三个软件层：应用程序、运行时环境和在微控制器上运行的基本软件。

基础软件层(BSW)可以再进一步划分为服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动层。