qq_34521859
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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turtlebot2技术参数

发布资源 2018.08.02 ·
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MUISC算法下DOA估计

发布资源 2018.04.19 ·
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得到视差图(BM算法)

发布资源 2018.10.27 ·
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计算机视觉视差图(GC算法)

发布资源 2018.10.27 ·
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计算机视觉视差图(SGBM算法)

发布资源 2018.10.27 ·
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minibalance v5.7手机app

发布资源 2022.04.30 ·
apk

一个真实的高精度的月面DEM图(可当地面DEM/地形图使用)

发布资源 2020.05.28 ·
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解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题

发布资源 2018.08.02 ·
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三维网格地形图和多个点构成的路径(matlab)

发布资源 2019.03.30 ·
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A星算法伪代码

发布资源 2019.04.04 ·
zip

多重信号分类(music)算法计算波达角(不同信噪比的比较分析)(matlab)

发布资源 2018.08.02 ·
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多重信号分类(music)算法计算波达角(不同阵元数的比较分析)(matlab)

发布资源 2018.08.02 ·
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二元二阶微分方程组求解,并画出极坐标图(matlab)

发布资源 2019.03.31 ·
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melodic安装turlebot时出现kobuki_msgs错误修复文件

发布资源 2020.06.10 ·
zip

巴特沃斯滤波

发布资源 2019.04.08 ·
m

ubuntu18.04+ROS meldic+turtlebot安装过程

首先我根据创客教程走了一遍:(1)https://www.ncnynl.com/archives/201903/2883.html(2)https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html编译时报错!第一个错是缺失urdf(-- Could NOT find urdf (missing: urdf_DIR)):解决方法:先卸载:sudo apt-get remove ros-melodic-*再重新按照官方教程安装:http://wiki.ros.org
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博文更新于 2020.07.27 ·
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无法打开文件,拒绝连接

今天用备份文件恢复ubuntu系统后sudo gedit 无法打开~/.bashrc,出现错误;Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 keyFailed to connect to Mir: Failed to connect to server socket: 没有那个文件或目录Unable to init server: 无法连接: 拒绝连接应该是权限发生了变化,终端输入xhost local:gedit后再次尝试,成功打开。感谢博客文章:https://blog.csdn.ne
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博文更新于 2020.06.10 ·
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rosdep update错误

错误1:ERROR: unable to process source [https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)解决方法见博客:https://blog.csd
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博文更新于 2020.06.02 ·
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DEM文件投影/基准面转换出现的问题

今天我在把一个dem文件(格式就是为.dem)由一个投影+基准面转换为另一个投影+基准面后,发现转换后的文件无法正常显示,软件里为一片颜色/无,查看源文件后发现高程出错,所有点都是同一高度。之后试出了另一种正确的转换方法:先打开初始dem文件:A.dem,直接在软件里修改为目标投影和基准面,把它转换为xyz grid格式(.xyz);接着用软件打开xyz文件,选择目标投影和基准面,再转换为dem格式。最后打开生成的dem文件,显示正常。我用的软件:global mapper...
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博文更新于 2020.05.28 ·
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gazebo仿真记事(二):gazebo里加载自己的DEM

官方教程:http://gazebosim.org/tutorials/?tut=dem说明几点:(1)dem可以放在/home/username路径下,不一定在/tmp下。特别注意/tmp用于存放临时文件,重启之后原来添加在里面的文件就会消失!(2)注意world文件与media文件夹在同一个文件目录里(3)media下分为dem文件夹和materials文件夹(4)x y z表示地图模型沿x/y/z轴平移(有负号代表向轴的负方向平移,单位为米)(5)对于file://media/materi
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博文更新于 2020.05.28 ·
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