一阶系统的时间响应

最新推荐文章于 2022-12-16 12:00:53 发布
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分类专栏： 自动控制原理
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1. 一阶系统

 2. 一阶系统输出响应的求法

在零初始条件下，利用拉氏变换或直接求解微分方程，可以求得一阶系统在典型输入信号作用下的输出响应。

3. 一阶系统的单位脉冲响应

 

 

 

 3. 时间常数对时间响应的影响

4. 一阶系统性能指标 

 

空调菌
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专栏目录
一阶系统正弦输入信号输出相应图
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1．已知一阶系统传递函数为 G(s)= ' s＋1 输入为正弦信号sin(t)，求其输出响应。要求∶输入、输出信号绘制于同一图中,附图例。 查看详情：https://blog.csdn.net/qq_33950926/article/details/130046190
【自动控制原理】时域分析法：一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能
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本文介绍了自动控制原理的时域分析法：包括一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能等
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<RC一阶电路在正弦信号下的响应——滤波器小结>
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一.电容C对不同频率的信号呈现出不同的阻抗，利用电容的这种特性可以组成不同形式的滤波器 二.滤波电路概念：就是能让指定频段的信号顺利通过，而将其他频段的信号衰减的电路 三.滤波器的种类：无源滤波器和有缘滤波器 四.截止频率概念：输入信号的幅度不变，改变其频率使输出信号降至最大值的0.707倍时该频率称为截止频率,用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率 五.电路中的增益：当电压放大倍数
【07】一阶系统的阶跃响应与时间常数_低通滤波器思想
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【07】一阶系统的阶跃响应与时间常数_低通滤波器思想
【动态系统的建模与分析】一阶系统的单位阶跃响应+时间常数-笔记
Linie_9的博客
07-14 4090
🧡老师说，大家平时要多多积累，有了容量之后，才能在面对高速变化的事件做到处乱不惊！在图上可以看到，高频的部分cos100x被过滤掉了，实际上，被缩小了100倍。只反应了低频率的变化，而不表现出高频率变化。对于上述流体系统而言，容器部分起到了抵抗高速变化的作用，因为它有积累。所以可以说，有积累的变化就是低通滤波器，对高速的变化不敏感。对x(s)进行laplace逆变换，得到x(t)的时间函数。令qin=c，去记录高度的变化，可得图像。比如最典型的一个积累——积分，系统的输入u为单位阶跃函数，......
【控制理论】一阶系统、低通滤波器
骑猪看彩虹的博客
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继续占坑
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了解一阶系统的动态响应有助于我们预测和调整系统的性能指标，如上升时间、超调量和稳定时间。 这个MATLAB开发的动态响应模拟器可能包含以下组件： 1. 用户界面：提供一个图形用户界面（GUI），使用户可以直观地...
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一阶系统的时域和频域分析
wanrenqi的博客
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1、一阶系统传递函数的标准形式 一阶系统：系统传递函数的分子分母的最高次数都不超过1次。 一阶系统的典型结构如图3-2所示，K是开环增益。 其开环传函：G(s)=KsG_{(s)}=\frac{K}{s}G(s)​=sK​ 闭环传函：Φ(s)=G(s)1+Gs=1Ts+1\Phi_{(s)}=\frac{G_{(s)}}{1+G_{s}}=\frac{1}{Ts+1}Φ(s)​=1+Gs​G(s...
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自动控制系统的时域分析法——一阶系统的时域分析
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一阶系统的时域分析一阶系统的数学模型一阶系统的单位阶跃响应改善系统性能的简单方法 可以用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。如RC网络、空气加热系统、液面控制系统等都可以用一阶或近似一阶系统来表示。 一阶系统的数学模型 获得了一阶系统的数学模型后，我们将分别就不同的典型输入信号，求解该系统的时域响应，并据此对系统的性能进行分析。 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线，响应曲线具有非振荡特性。 一阶系统的单位阶跃响应在不同时刻的输出值可以列表如
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在一阶系统中，时间常数对阶跃响应有着重要的影响。时间常数 $T$ 可以表示系统的惯性和响应速度。一阶系统的阶跃响应可以用一个指数函数表示。设系统的传递函数为： $$G(s)=\frac{K}{sT+1}$$ 其中，$K$ 为系统的增益，$T$ 为系统的时间常数，$s$ 为复变量。 系统的阶跃响应为： $$C(s)=\frac{K}{sT+1}=\frac{A}{s}+\frac{B}{sT+1}=A(1-e^{-\frac{t}{T}})+Bu(t)$$ 其中，$u(t)$ 为单位阶跃函数。 从上式可以看出，时间常数 $T$ 对一阶系统的阶跃响应有着直接影响。具体来说： 1. 时间常数对响应速度的影响 时间常数 $T$ 越小，系统的响应速度越快。当 $T$ 变化时，系统的阶跃响应的上升时间和响应时间也会发生变化。 2. 时间常数对阶跃响应形态的影响 时间常数 $T$ 对阶跃响应的形态也有着重要的影响。当 $T$ 变化时，阶跃响应的形态也会发生变化。通常情况下，时间常数越小，超调量越大，上升时间和峰值时间也会变短。 需要注意的是，时间常数和阻尼比是一对相互影响的参数。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的时间常数和阻尼比，以满足系统的性能要求。

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