Linux 怎么理解Linux中的软中断

进程的不可中断状态是系统的一种保护机制，可以保证硬件的交互过程不被意外打断。所以，短时间的不可中断状态是很正常的。

但是，当进程长时间都处于不可中断状态时，你就得当心了。这时，你可以使用 dstat、pidstat 等工具，确认是不是磁盘I/O的问题，进而排查相关的进程和磁盘设备。其实除了iowait，软中断（softirq）CPU使用率升高也是最常见的一种性能问题。

 

从"取外卖"看中断

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说到中断，中断是系统用来响应硬件设备请求的一种机制，它会打断进程的正常调度和执行，然后调用内核中的中断处理程序来响应设备的请求。

你可能要问了，为什么要有中断呢? 可以举个生活中的例子，让你感受一下中断的魅力。

比如说你订了一份外卖，但是不确定外卖什么时候送到，也没有别的方法了解外卖的进度，但是，配送员送外卖是不等人的，到了你这儿没人取的话，就直接走人了。所以你只能苦苦等着，时不时去门口看看外卖送到没，而不能干其他事情。

不过呢，如果在订外卖的时候，你就跟配送员约定好，让他送到后给你打个电话，那你就不用苦苦等待了，就可以去忙别的事情，直到电话一响，接电话、取外卖就可以了。

这里的"打电话"，其实就是一个中断。没接到电话的时候，你可以做其他的事情，只有接到了电话（也就是发生中断），你才要进行另一个动作∶取外卖。

这个例子你就可以发现，中断其实是一种异步的事件处理机制，可以提高系统的并发处理能力。由于中断处理程序会打断其他进程的运行，所以，为了减少对正常进程运行调度的影响，中断处理程序就需要尽可能快地运行。如果中断本身要做的事情不多，那么处理起来也不会有太大问题，但如果中断要处理的事情很多，中断服务程序就有可能要运行很长时间。

特别是，中断处理程序在响应中断时，还会临时关闭中断。这就会导致上一次中断处理完成之前，其他中断都不能响应，也就是说中断有可能会丢失。

那么还是以取外卖为例。假如你订了2份外卖，一份主食和一份饮料，并且是由2个不同的配送员来配送。这次你不用时时等待着，两份外卖都约定了电话取外卖的方式。但是，问题又来了。

当第一份外卖送到时，配送员给你打了个长长的电话，商量发票的处理方式。与此同时，第二个配送员也到了，也想给你打电话。

但是很明显，因为电话占线（也就是关闭了中断响应），第二个配送员的电话是打不通的。所以，第二个配送员很可能试几次后就走掉了（也就是丢失了一次中断）。

 

同步与异步（中断异步机制）

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同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication)。

所谓同步，就是在发出一个*调用*时，在没有得到结果之前，该*调用*就不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。换句话说，就是由*调用者*主动等待这个*调用*的结果。

而异步则是相反，*调用*在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是在*调用*发出后，*被调用者*通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。

同步和异步是调用的方式而言，也就是编码的时候写业务逻辑这样一个角度。典型的异步编程模型比如Node.js

举个通俗的例子：你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，如果是同步通信机制，书店老板会说，你稍等，"我查一下"，然后开始查啊查，等查好了（可能是5秒，也可能是一天）告诉你结果（返回结果）。而异步通信机制，书店老板直接告诉你我查一下啊，查好了打电话给你，然后直接挂电话了（不返回结果）。然后查好了，他会主动打电话给你。在这里老板通过"回电"这种方式来回调。
 

软中断

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如果你弄清楚了"取外卖"的模式，那对系统的中断机制就很容易理解了。事实上，为了解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题，Linux将中断处理过程分成了两个阶段，也就是上半部和下半部∶

● 上半部用来快速处理中断，它在中断禁止模式下运行，主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。

● 下半部用来延迟处理上半部未完成的工作，通常以内核线程的方式运行。

比如说前面取外卖的例子，上半部就是你接听电话，告诉配送员你已经知道了，其他事儿见面再说，然后电话就可以挂断了。下半部才是取外卖的动作，以及见面后商量发票处理的动作。这样，第一个配送员不会占用你太多时间，当第二个配送员过来时，照样能正常打通你的电话。除了取外卖，我再举个最常见的网卡接收数据包的例子，让你更好地理解。

网卡接收到数据包后，会通过硬件中断的方式，通知内核有新的数据到了。这时，内核就应该调用中断处理程序来响应它。你可以自己先想一下，这种情况下的上半部和下半部分别负责什么工作呢?

对上半部来说，既然是快速处理，其实就是要把网卡的数据读到内存中，然后更新一下硬件寄存器的状态（表示数据已经读好了），最后再发送一个软中断信号，通知下半部做进一步的处理。而下半部被软中断信号唤醒后，需要从内存中找到网络数据，再按照网络协议栈，对数据进行逐层解析和处理，直到把它送给应用程序。所以，这两个阶段你也可以这样理解∶

● 上半部直接处理硬件请求，也就是我们常说的硬中断，特点是快速执行。（硬中断是由外设硬件（如键盘控制器、硬件传感器等）发出的，需要有中断控制器参与，特点是快速执行。）

●  而下半部则是由内核触发，也就是我们常说的软中断，特点是延迟执行（软中断是由软件程序（如网络收发、定时调度等）发出的中断信号，特点是延迟执行。）

实际上，上半部会打断CPU正在执行的任务，然后立即执行中断处理程序。而下半部以内核线程的方式执行，并且每个CPU都对应一个软中断内核线程，名字为"ksoftirqd/CPU编号"，比如说，0号CPU对应的软中断内核线程的名字就是 ksoftirqd/0。

不过要注意的是，软中断不只包括了刚刚所讲的硬件设备中断处理程序的下半部，一些内核自定义的事件也属于软中断，比如内核调度和 RCU锁（Read-Copy Update的缩写，RCU是Linux 内核中最常用的锁之一）等。那要怎么知道你的系统里有哪些软中断呢?查看软中断和内核线程

不知道你还记不记得，前面提到过的proc 文件系统。它是一种内核空间和用户空间进行通信的机制，可以用来查看内核的数据结构，或者用来动态修改内核的配置。其中∶

● /proc/softirqs 提供了软中断的运行情况

● /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况

运行下面的命令，查看/proc/softirqs文件的内容，你就可以看到各种类型软中断在不同CPU 上的累积运行次数∶

在查看/proc/softirqs 文件内容时，你要特别注意以下这两点。

第一，要注意软中断的类型，也就是这个界面中第一列的内容。从第一列你可以看到，软中断包括了10个类别，分别对应不同的工作类型。比如NET_RX表示网络接收中断，而NET_TX表示网络发送中断。

第二，要注意同一种软中断在不同CPU上的分布情况，也就是同一行的内容。正常情况下，同一种中断在不同 CPU上的累积次数应该差不多。比如这个界面中，NET_RX在CPU0和CPU1 上的中断次数基本是同一个数量级，相差不大。

不过你可能发现，TASKLET在不同CPU上的分布并不均匀。TASKLET 是最常用的软中断实现机制，每个 TASKLET 只运行一次就会结束，并且只在调用它的函数所在的CPU上运行。因此，使用 TASKLET 特别简便，当然也会存在一些问题，比如说由于只在一个CPU上运行导致的调度不均衡，再比如因为不能在多个CPU上并行运行带来了性能限制。

另外，刚刚提到过，软中断实际上是以内核线程的方式运行的，每个CPU都对应一个软中断内核线程，这个软中断内核线程就叫做 ksoftiqgd/CPU编号。那要怎么查看这些线程的运行状况呢?

其实用ps 命令就可以做到，比如执行下面的指令∶

[root@real-server1 ~]# ps -aux | grep soft
root          3  0.0  0.0      0     0 ?        S    00:22   0:01 [ksoftirqd/0]
root      25509  0.0  0.1 112664   972 pts/0    S+   11:51   0:00 grep --color=auto soft

注意，这些线程的名字外面都有中括号，这说明ps无法获取它们的命令行参数（cmline）。一般来说，ps的输出中，名字括在中括号里的，一般都是内核线程。

小结

Linux 中的中断处理程序分为上半部和下半部∶

●上半部对应硬件中断，用来快速处理中断。

●下半部对应软中断，用来异步处理上半部未完成的工作。

Linux 中的软中断包括网络收发、定时、调度、RCU锁等各种类型，可以通过查看/proc/softiqs来观察软中断的运行情况。