ubuntu16.04设置ssh免密码登录

在node1节点远程登录node2节点

node1：

sudo apt-get remove ssh
sudo apt-get install ssh
node2：
sudo apt-get remove ssh
sudo apt-get install ssh
node1：
ssh-keygen -t  rsa  一直回车，
cd ~/.ssh就会发现多了如下文件：id_rsa 和id_rsa.pub分别是私钥和公钥。
执行如下命令：$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys，将公钥添加到.ssh/authorized_keys，这时就能在本机免密码登陆了
node2：
cd .ssh
ls 
若不存在authorized_keys，使用命令：touch authorized_keys 创建一个空文件
将node1端公钥的内容复制（authorized_keys中内容），粘贴至node2端刚才创建的 authorized_keys 文件中，保存文件。
更改 authorized_keys 文件的权限

执行命令：chmod 600  authorized_keys

在node1登录到node2 登陆成功