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前言
最近在看Peter Harrington写的“机器学习实战”,这是我的学习笔记,这次是第6章:SVM 支持向量机。
支持向量机不是很好被理解,主要是因为里面涉及到了许多数学知识,需要慢慢地理解。我也是通过看别人的博客理解SVM的。
推荐大家看看on2way的SVM系列:
基本概念
SVM - Support Vector Machine。支持向量机,其含义是通过支持向量运算的分类器。其中“机”的意思是机器,可以理解为分类器。
什么是支持向量呢?在求解的过程中,会发现只根据部分数据就可以确定分类器,这些数据称为支持向量。
见下图,在一个二维环境中,其中点R,S,G点和其它靠近中间黑线的点可以看作为支持向量,它们可以决定分类器,也就是黑线的具体参数。分类器:就是分类函数。
线性分类:可以理解为在2维空间中,可以通过一条直线来分类。在p维空间中,可以通过一个p-1维的超平面来分类。
向量:有多个属性的变量。在多维空间中的一个点就是一个向量。比如 x=(x1,x2,...,xn)x=(x1,x2,...,xn)。下面的ww也是向量。
约束条件(subject to) : 在求一个函数的最优值时需要满足的约束条件。
向量相乘: xwT=∑ni=1wixixwT=∑i=1nwixi
内积: ⟨x,y⟩=∑ni=1xiyi⟨x,y⟩=∑i=1nxiyi
解决的问题:
线性分类
在训练数据中,每个数据都有n个的属性和一个二类类别标志,我们可以认为这些数据在一个n维空间里。我们的目标是找到一个n-1维的超平面(hyperplane),这个超平面可以将数据分成两部分,每部分数据都属于同一个类别。
其实这样的超平面有很多,我们要找到一个最佳的。因此,增加一个约束条件:这个超平面到每边最近数据点的距离是最大的。也成为最大间隔超平面(maximum-margin hyperplane)。这个分类器也成为最大间隔分类器(maximum-margin classifier)。
支持向量机是一个二类分类器。非线性分类
SVM的一个优势是支持非线性分类。它结合使用拉格朗日乘子法和KKT条件,以及核函数可以产生非线性分类器。分类器1 - 线性分类器
是一个线性函数,可以用于线性分类。一个优势是不需要样本数据。
classifier 1:f(x)=xwT+b(1)(1)f(x)=xwT+b
ww 和 bb 是训练数据后产生的值。分类器2 - 非线性分类器
支持线性分类和非线性分类。需要部分样本数据(支持向量),也就是αi≠0αi≠0的数据。
∵∵
w=∑ni=1αiyixiw=∑i=1nαiyixi
∴∴
classifier 2:f(x)=∑ni=1αiyiK(xi,x)+bherexi : training data iyi : label value of training data iαi : Lagrange multiplier of training data iK(x1,x2)=exp(−∥x1−x2∥22σ2) : kernel function(2)(2)f(x)=∑i=1nαiyiK(xi,x)+bherexi : training data iyi : label value of training data iαi : Lagrange multiplier of training data iK(x1,x2)=exp(−‖x1−x2‖22σ2) : kernel function
αα, σσ 和 bb 是训练数据后产生的值。
可以通过调节σσ来匹配维度的大小,σσ越大,维度越低。
核心思想
- SVM的目的是要找到一个线性分类的最佳超平面 f(x)=xwT+b=0f(x)=xwT+b=0。求 ww 和 bb。
- 首先通过两个分类的最近点,找到f(x)f(x)的约束条件。
- 有了约束条件,就可以通过拉格朗日乘子法和KKT条件来求解,这时,问题变成了求拉格朗日乘子αiαi 和 bb。
- 对于异常点的情况,加入松弛变量ξξ来处理。
- 使用SMO来求拉格朗日乘子αiαi和bb。这时,我们会发现有些αi=0αi=0,这些点就可以不用在分类器中考虑了。
- 惊喜! 不用求ww了,可以使用拉格朗日乘子αiαi和bb作为分类器的参数。
- 非线性分类的问题:映射到高维度、使用核函数。
详解
线性分类及其约束条件
SVM的解决问题的思路是找到离超平面的最近点,通过其约束条件求出最优解。
对于训练数据集T,其数据可以分为两类C1和C2。
对于函数:f(x)=xwT+bf(x)=xwT+b
对于C1类的数据 xwT+b⩾1xwT+b⩾1。其中至少有一个点xixi, f(xi)=1f(xi)=1。这个点称之为最近点。
对于C2类的数据 xwT+b⩽−1xwT+b⩽−1。其中至少有一个点xixi, f(xi)=−1f(xi)=−1。这个点称也是最近点。
上面两个约束条件可以合并为:
yif(xi)=yi(xiwT+b)⩾1yif(xi)=yi(xiwT+b)⩾1。
yiyi是点xixi对应的分类值(-1或者1)。
求ww和bb.
则超平面函数是xwT+b=0xwT+b=0。
为了求最优的f(x), 期望训练数据中的每个点到超平面的距离最大。
(解释1: 这里需要理解一个事情,根据上图,我们可以给每个点做一条平行于超平面的平行线(超平行面),因此,这个最大化相当于求最近点到超平面距离的最大化。)
总结,现在我们的公式是:
Formula 6.1
几个训练脑筋的小问题:
Q: y是否可以是其它非{-1, 1}的值?
A: 将y值定义为{-1, 1}是最简化的方案。你的分类可以是cat和dog,只要将cat对应到1, dog对应到-1就可以了。你也可以将y值定义为其它数比如: -2, 2或者2, 3之类的,但是这样就需要修改超平面函数和约束条件,增加了没必要的繁琐,实际上和y值定义为{-1, 1}是等价的。Q: 如果两组数据里的太近或者太远,是不是可能就找不到xwT+b=1xwT+b=1 和xwT+b=−1xwT+b=−1的这两个点?
A: 不会。假设可以找到xiwT+b=cxiwT+b=c 和 xjwT+b=−cxjwT+b=−c. c>0andc<>1c>0andc<>1。其超平面函数为xwT+b=0xwT+b=0.
上面公式左右同时除以c, 则:
xiwT/c+b/c=1xiwT/c+b/c=1
xjwT/c+b/c=−1xjwT/c+b/c=−1
令:
w′=w/cw′=w/c
b′=b/cb′=b/c
有:
xiw′T+b′=1xiw′T+b′=1
xjw′T+b′=−1xjw′T+b′=−1
可以找到超平面函数:
xwT+b′=0xwT+b′=0
因此,总是可以找到y是{-1, 1}的超平面,如果有的话。
最大几何间隔(geometrical margin)
f(x)f(x)为函数间隔γγ。
如果求max yf(x)max yf(x),有个问题,就是w和b可以等比例增大,导致yf(x)yf(x)的间隔可以无限大。因此需要变成求等价的最大几何间隔:
∥w∥‖w‖ : 二阶范数,也就是各项目平方和的平方根。 ∑ni=1w2i−−−−−−−√∑i=1nwi2
根据上面的解释,这个问题可以转变为:
再做一次等价转换:
Formula 6.2
求解问题w,b⇔αi,bw,b⇔αi,b
我们使用拉格朗日乘子法和KKT条件来求ww和bb,一个重要原因是使用拉格朗日乘子法后,还可以解决非线性划分问题。
拉格朗日乘子法和KKT条件可以解决下面这个问题:
- 求一个最优化问题 f(x)f(x)
刚好对应我们的问题:min12∥w∥2min12‖w‖2 - 如果存在不等式约束gk(x)<=0,k=1,…,qgk(x)<=0,k=1,…,q。
对应 subject to 1−yi(xiwT+b)<=0,i=1,...,nsubject to 1−yi(xiwT+b)<=0,i=1,...,n - F(x)必须是凸函数。这个也满足。
SVM的问题满足使用拉格朗日乘子法的条件。因此问题变成:
Formula 6.3
消除ww之后变为:
Formula 6.4
⟨xj,xi⟩⟨xj,xi⟩是 xjxj 和 xixi的内积,相当于 xixTjxixjT。
可见使用拉格朗日乘子法和KKT条件后,求 w,bw,b的问题变成了求拉格朗日乘子 αiαi和 bb的问题。
到后面更有趣,变成了不求 ww了,因为 αiαi可以直接使用到分类器中去,并且可以使用 αiαi支持非线性的情况( xwT+bxwT+b是线性函数,支持不了非线性的情况哦)。
以上的具体证明请看:
解密SVM系列(二):SVM的理论基础
关于拉格朗日乘子法和KKT条件,请看:
深入理解拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier)和KKT条件
处理异常点(outliers)
如上图:点w是一个异常点,导致无法找到一个合适的超平面,为了解决这个问题,我们引入松弛变量(slack variable)ξξ。
修改之间的约束条件为:xiwT+b>=1–ξifor all i = 1, …, nxiwT+b>=1–ξifor all i = 1, …, n
则运用拉格朗日乘子法之后的公式变为:
Formula 6.5
输入参数:
- 参数CC,越大表明影响越严重。CC应该一个大于0值。其实CC也不能太小,太小了就约束αiαi了,比如200。
- 参数ξξ,对所有样本数据起效的松弛变量,比如:0.0001。
具体证明请看:
解密SVM系列(二):SVM的理论基础
求解αα - 使用SMO方法
1996年,John Platt发布了一个称为SMO的强大算法,用于训练SVM。SMO表示序列最小优化(Sequential Minimal Optimization)。
SMO方法:
概要:SMO方法的中心思想是每次取一对αiαi和αjαj,调整这两个值。
参数: 训练数据/分类数据/CC/ξξ/最大迭代数
过程:
初始化αα为0;
在每次迭代中 (小于等于最大迭代数),
- 找到第一个不满足KKT条件的训练数据,对应的αiαi,
- 在其它不满足KKT条件的训练数据中,找到误差最大的x,对应的index的αjαj,
- αiαi和αjαj组成了一对,根据约束条件调整αiαi, αjαj。
不满足KKT条件的公式:
Formula 6.6
调整公式:
Formula 6.7
具体证明请参照:
解密SVM系列(三):SMO算法原理与实战求解
最后一步:解决非线性分类
根据机器学习的理论,非线性问题可以通过映射到高维度后,变成一个线性问题。
比如:二维下的一个点<x1,x2><x1,x2>, 可以映射到一个5维空间,这个空间的5个维度分别是:x1,x2,x1x2,x12,x22x1,x2,x1x2,x12,x22。
映射到高维度,有两个问题:一个是如何映射?另外一个问题是计算变得更复杂了。
幸运的是我们可以使用核函数(Kernel function)来解决这个问题。
核函数(kernel function)也称为核技巧(kernel trick)。
核函数的思想是:
仔细观察Formula 6.6 和 Formula 6.7,就会发现关于向量xx的计算,总是在计算两个向量的内积K(x1,x2)=⟨x1,x2⟩K(x1,x2)=⟨x1,x2⟩。
因此,在高维空间里,公式的变化只有计算低维空间下的内积⟨x1,x2⟩⟨x1,x2⟩变成了计算高维空间下的内积⟨x′1,x′2⟩⟨x1′,x2′⟩。
核函数提供了一个方法,通过原始空间的向量值计算高维空间的内积,而不用管映射的方式。
我们可以用核函数代替K(x1,x2)K(x1,x2)。
核函数有很多种, 一般可以使用高斯核(径向基函数(radial basis function))
Formula 6.8
可以通过调节 σσ来匹配维度的大小, σσ越大,维度越低,比如10。
可以参照:
解密SVM系列(四):SVM非线性分类原理实验
支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界)
如何解决多类分类问题
支持向量机是一个二类分类器。基于SVM如何构建多类分类器,建议阅读C. W. Huset等人发表的一篇论文"A Comparison of Methods for Multiclass Support Vector Machines"。需要对代码做一些修改。