三维重建实战:3D Gaussian Splatting

简介:

3D Gaussian Splatting是一种用一组2d图像创建3d场景的方法,你只需要一个场景的视频或者一组照片就可以获得这个场景的高质量3d表示,使你可以从任何角度渲染它。它们是一类辐射场方法(如NeRF),但同时训练速度更快(同等质量)、渲染速度更快,并达到更好或相似的质量。3D Gaussian Splatting可以实现无界且完整的场景1080p分辨率下进行高质量实时(≥ 100 fps)视图合成。

https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/

该论文获得的siggraph 2023最佳论文

项目github地址:https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting

一、下载3D Gaussian Splatting

3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。 如果说NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,那么3D高斯则是在NeRF的基础上,做到了在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量。

不仅如此,我们都知道传统的NeRF渲染过于粗暴,且随机性较大,但基于3D Gaussian Splatti

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森林防火应急联动指挥系统是一个集成了北斗定位/GPS、GIS、RS遥感、无线网络通讯、4G网络等技术的现代化智能系统,旨在提高森林火灾的预防和扑救效率。该系统通过实时监控、地图服务、历史数据管理、调度语音等功能,实现了现场指挥调度、语音呼叫通讯、远程监控、现场直播、救火人员生命检测等工作的网络化、智能化、可视化。它能够在火灾发生后迅速组网,确保现场与指挥中心的通信畅通,同时,系统支持快速部署,适应各种极端环境,保障信息的实时传输和历史数据的安全存储。 系统的设计遵循先进性、实用性、标准性、开放性、安全性、可靠性和扩展性原则,确保了技术的领先地位和未来的发展空间。系统架构包括应急终端、无线专网、应用联动应用和服务组件,以及安全审计模块,以确保用户合法性和数据安全性。部署方案灵活,能够根据现场需求快速搭建应急指挥平台,支持高并发视频直播和大容量数据存储。 智能终端设备具备三防等级,能够在恶劣环境下稳定工作,支持北斗+GPS双模定位,提供精确的位置信息。设备搭载的操作系统和处理器能够处理复杂的任务,如高清视频拍摄和数据传输。此外,设备还配备了多种传感器和接口,以适应不同的使用场景。 自适应无线网络是系统的关键组成部分,它基于认知无线电技术,能够根据环境变化动态调整通讯参数,优化通讯效果。网络支持点对点和点对多点的组网模式,具有低功耗、长距离覆盖、强抗干扰能力等特点,易于部署和维护。 系统的售后服务保障包括安装实施服务、系统维护服务、系统完善服务、培训服务等,确保用户能够高效使用系统。提供7*24小时的实时故障响应,以及定期的系统优化和维护,确保系统的稳定运行。
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