Mr.π的博客

个人主页： https://www.essex.ac.uk/people/GUDON81301/dongbing-gu。机器人领域任务的特点：dull, dirty, dangerous tasks in remote spaces。人机意图理解 EMG/EOG/EEG/Based Control。水面声呐定位系统/SLAM/通信问题。

在需要优化的for循环之前添加#pragma omp parallel for，并且编译的时候要添加-fopenmp的选项即可如果不好用的话需要，设置环境变量export OMP_NUM_THREADS = ??? 可以查询电脑的核的数量

import torchimport numpy as npa = np.arange(1,9).reshape(2,2,2)a=torch.tensor(a)id=torch.tensor(np.ones([2,3,4]),dtype=int)id[0][0][1] = 0id[1][2][0] = 0a = a.unsqueeze(-2).expand(2,2,4,2)id=id.unsqueeze(-1).expand(2,3,4,2)c = torch.gather(a,1,i.

// server.cpp#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<errno.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<unistd.h>#define MAXLINE 4096int main(.

对于LIOSAM中的ImuPreIntegration.cpp中出现gtsam的部分代码，主要是实现基于因子图的位姿估计。参考资料不多，主要看看GTSAM官网的examples学习代码。Imufactorexample2.cpp和imufactorsexample.cpp两个文件。介绍了IMU位姿估计的主要方法。下面主要理顺ImuPreIntegration.cpp中如何使用gtsam。首先是这个类：IMUPreintegration1、初始化阶段定义先验因子对于位姿因子而言，需要三个量

Brittman读了200多篇中国人的SCI论文，总结出了这些高频错误，你中枪了吗？ - 十千牛 (10kn.com)

std::move()实际应用分析 - 漫漫路 (lanindex.com)

#ifndef __H_HTML_PARSE_H__#define __H_HTML_PARSE_H__#pragma once#include <Windows.h>#include <WinInet.h>#include <string>#include <cstdio>class hHtmlParse { std::string data; int p;public: //构造函数，传入HTML代码 hHtmlParse(.

C++并发编程（C++11）_菜鸟502的博客-CSDN博客_c++并发编程

在ctrl + alt + f6的命令行里执行一下试试sudo service lightdm restart或者sudo service gdm3 restart

代码#include <iostream> #include <vector>using namespace std;int max = 0;int f_max(int a, int b){ if (a < b) return b; return a;}void func(int (&arr)[5][5], int x, int y, int row, int col, int sum){ if (x < row &..

在一个循环里，对一个变量A进行++操作，每循环一次，A自加1，同时，循环里的一个数组B的数值也跟着变化。测了变量和数组的地址，完全不同。但确实出现了更改变量A，数组B里的数值跟着变的情况。环境：ubuntu18 + cython + C++...

https://blog.kkyan.cn/posts/2019/03/19/tensorbard-debug.htmltensorboard --logir ./ --port 10001 --debugger_port 11111 先启动这个监听

注：测试的功能相同，运算时间不同

引用两个知乎的链接，讲得好https://www.zhihu.com/question/65288314https://zhuanlan.zhihu.com/p/37452654

import pickle 保存成二进制文件 .pkldef read_pkl(file_name): with open(file_name, 'rb') as f: sub_point = pickle.load(f) return sub_pointdef save_file(data_point): save_path_ = 'sub_data_out.pkl' with open(save_path_, 'wb') as f:...

要执行的文件命令写在exit 0之前 文件/etc/rc.local/sudo dpkg-reconfigure dash 选择 否比如说etc/rc.local 里面写的是：sh run_data.sh就需要给run_data.sh赋权限 sudo chmod 777 run_data.sh