数学
px_cmd
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵导数
参考:矩阵导数 矩阵求导、几种重要的矩阵及常用的矩阵求导公式 常用矩阵微分公式 矩阵论:向量求导/微分和矩阵微分原创 2018-10-30 15:59:51 · 236 阅读 · 0 评论 -
坐标的平移,旋转,缩放矩阵
1、二维坐标的平移,旋转、缩放矩阵平移矩阵M:100010 dxdy1D2 =D1*M旋转矩阵M设某点与原点连线和X轴夹角为b度,以原点为圆心,逆时针转过a度,原点与该点连线长度为R,[x,y]为变换前坐标,[X,Y]为变换后坐标。x=Rcos(b);y=Rsin(b);X=Rcos(...原创 2019-05-06 16:36:49 · 5324 阅读 · 0 评论