【Git】Merge本地和远程不在同一commit 当本地仓库与远程仓库不在同一个commit上时，即本地仓库的提交历史与远程仓库的提交历史出现了分歧，但我们需要将本地分支merge到远程的主分支。这个情况是我们在团队协作共同开发一套代码时，经常遇到的问题。本文介绍我常用的操作步骤。
Sidewalk的demo和完整测试 本章延续前几篇文章继续介绍Sidewalk，不过本章为实战测试，供大家参考。从device发message，到云服务器看数据，然后再介绍一下代码中使用LR11x0时的GNSS和WIFI定位功能。
LoRa Basics™ Modem-E发布V2 最近Semtech发布了一个新代码，LoRa Basics™ Modem-E，简称LBM-E。其实并不是首次发布，只是根据市场需求，改动部分功能，版本号为V2，上一版为V1。那么什么是LBM-E？首先，LBM-E所使用的协议是LoRaWAN。其次，是与Semtech的另一套LoRaWAN代码（名为LBM）相对应的，LBM-E是将LoRaWAN协议封装成固件，flash到Semtech的LR1121芯片内，减少MCU资源占用，而LBM的整个LoRaWAN协议源码都是开放的，但需要占用MCU资源。
AWS IoT Core for Amazon Sidewalk 在测试Sidewalk时，device发送数据，网关接收到，网关通过网络发送给NS，而此处用到的NS是AWS IoT，本章介绍NS与本地device绑定时的操作。
Sidewalk网关准备 本章介绍当测试Sidewalk时，怎么准备网关。首先，我们可以到Amazon官网或者其他地方购买Echo gen4或者ring等带Sidewalk功能的网关（网关列表可以参考官网文章），然后到Amazon官网上绑定。我使用的网关是Echo，所以本章只介绍Echo的绑定。绑定和配置Echo需要下载Alexa app，做完这些，Echo才能作为网关传输Sidewalk数据。
Sidewalk介绍 Sidewalk是Amazon出的一个针对IoT物联网的协议，类似于LoRaWAN协议，针对小而美的低功耗设备。Amazon Sidewalk支持低带宽和远程连接，使用BLE进行短距离通信，使用900MHz的频率的LoRa和FSK进行长距离通信。
【LoRa】RSSIPkt和SignalRssiPkt的理解 本章讨论在使用LoRa芯片时，要读取接收到的上一包的RSSI值，但是存在两个值，那应该怎么理解这两个值？首先，为什么会存在两个RSSI值，这个还是要从LoRa与其他技术的区别说起。常见技术只能接收信号能量值大于当前环境噪声的包（一般是大于8dB），而LoRa最大可以接收小于当前环境噪声-20dB的包，这个值我们用信噪比SNR（Signal Noise Ratio）表示。所以当LoRa信号在环境噪声以下传输时，是需要看SNR值的。
【LoRa】对TX与RX的TOA时间的理解 大家可能已经知道在射频传输中，TOA（Time on Air）是指本包传输所需时间。本章主要来讨论如何理解这段时间，并从发送端和接收端一起来理解。本章是基于LoRa所做的测试，但我认为所有射频都是一样的。
【LoRa】打开硬件CRC校验功能，但没有起作用？ 在使用LoRa模式（非FSK）时，可能遇到明明RX端已经打开CRC校验了，为什么payload错误了，没有报CRC error中断？本章就这个问题展开讲讲，如何正确使用芯片的硬件CRC校验，并延申到CR和payload length的使用。
LoRa芯片在RX时产生的中断顺序Q&A 本章介绍在使用LoRa芯片时，对preamble、header、CRC和RX Done各个中断产生的顺序进行解读，本章以SX126x为例，但结论是同样适合其他系列的芯片的。
【LoRa】SetLoRaSymbNumTimeout寄存器 本章节介绍LoRa芯片的寄存器SetLoRaSymbNumTimeout，此寄存器的作用在datasheet中的解释是可降低误检测率，但经过了解及实验，使用SetRx的timeout功能也可以实现同样的效果，而且也更容易理解。相反，如果在代码中同时使用寄存器SetLoRaSymbNumTimeout和SetRx的timeout，其效果反而不好，本章将详细解释。
【LoRa】SetTx和SetRx的几种模式的用法 本章介绍SetTx和SetRx的使用方法，以及在使用时需要注意的点。Semtech的各个系列的transceiver使用大体相同，本章以SX126x为例展开介绍。根据datasheet介绍，TX有两种模式，一种是TX single mode，一种是TX timeout mode。而RX有三种模式，有RX single mode、RX timeout mode和RX continuous mode。
【LoRa】如何选择软件代码？ 前边介绍了LoRa技术和LoRa芯片，本章介绍一下，如何选择LoRa的软件SDK？我们做嵌入式的都知道，学一项新技术时，最好的办法是让自己的代码在板子上跑一跑。硬件需要准备STM32L476开发板和Semtech官方为各个芯片出的EVK开发板，如下图所示，左为STM32L476，右为Semtech的LR1110EVK板子，两者可以直接对插连接。。提示：如果你是因为公司有项目需求，需要用到LoRa技术，你可以联系Semtech官方中国FAE，然后申请技术支持并申请以上用到的硬件，可加速项目开发。
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