使用STM32实现简单的智能宠物喂食器

智能宠物喂食器是一种可以远程控制并自动喂食宠物的设备。 在本篇文章中，我将详细解释如何使用STM32微控制器来实现一个简单的智能宠物喂食器。

1. 硬件准备

为了实现智能宠物喂食器，我们需要一些硬件组件：

• STM32开发板 （例如：STM32F103C8T6）
• 5V步进电机
• 驱动电路 (例如：ULN2003)
• LCD显示屏 (例如：16x2 LCD)
• 按钮
• 重力传感器
• 杜邦线和面包板

2. 软件准备

在编写代码之前，我们需要安装Keil MDK和STM32CubeMX来配置和编程STM32微控制器。

3. 硬件连接

首先，将STM32开发板和其他硬件组件连接在一起。 下面是连接的步骤：

1. 将STM32F103C8T6开发板连接到电脑上，并使用STM32CubeMX进行硬件配置。
2. 将5V步进电机连接到ULN2003驱动电路上，并将驱动电路连接到STM32开发板的GPIO引脚。
3. 将LCD显示屏连接到STM32开发板的GPIO引脚。
4. 将按钮连接到STM32开发板的GPIO引脚。
5. 将重力传感器连接到STM32开发板的GPIO引脚。

4. 编程

4.1 STM32CubeMX配置

首先，打开ST