使用STM32实现简单的机器人控制

实现一个简单的机器人控制系统可以分为硬件和软件两部分。硬件部分包括机器人的电路设计和搭建，以及与STM32微控制器的连接。软件部分包括编写STM32的程序代码，实现机器人的控制功能。

硬件准备：

1. STM32微控制器：选择一款适合自己项目需求的型号。例如，可选择STM32F103C8T6。
2. 电机驱动器：选择一种适合你的电机的驱动器。可以使用L298N模块，它可以驱动两个直流电机或一个步进电机。
3. 电机：选择适合你项目的电机，可以是直流电机或步进电机。
4. 电源：为STM32和电机提供足够的电源。
5. 传感器：根据你的需求选择合适的传感器。这可以是距离传感器、光线传感器、温度传感器等。
6. 连接线：用于连接STM32和电机驱动器，以及STM32和传感器。

软件准备：

1. STM32CubeIDE：下载并安装STM32CubeIDE，这是STMicroelectronics提供的一个集成开发环境(IDE)，支持基于STM32微控制器的开发。
2. HAL库：在STM32CubeIDE中，可以使用STM32的HAL库来编写程序。

步骤：

1. 电路连接： a. 将STM32与电机驱动器连接。将STM32的引脚连接到驱动器的输入端口。 b. 连接电机驱动器的输出端口到电