STM32入门教程：智能衣柜

智能衣柜是一种利用嵌入式系统技术实现的智能化家居设备，它通过传感器和执行器与用户进行交互，可以自动识别和管理衣物，提供便捷的服装管理和选择功能。本教程将介绍如何利用STM32嵌入式开发平台搭建一个简单的智能衣柜系统。

1. 硬件准备

为了搭建一个功能完善的智能衣柜系统，需要准备以下硬件设备：

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 电机驱动模块（如L298N）
• 步进电机
• 温湿度传感器（如DHT11）
• RFID读写模块（如RC522）
• 数码管模块（用于显示衣物数量）
• 指纹模块（可选）

1. 硬件连接

首先，将STM32开发板与其他硬件设备连接起来。例如，将电机驱动模块的控制信号连接到STM32的GPIO引脚，将温湿度传感器和RFID读写模块连接到STM32的串口和SPI接口，将数码管模块连接到STM32的GPIO引脚等。

1. 软件开发

接下来，我们将进行软件开发。在本教程中，我们将使用Keil MDK作为开发工具，使用C语言进行开发。

3.1 初始化

首先，我们需要在STM32上初始化各个硬件模块。我们需要初始