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原创 Ubuntu14.04.4安装ROS Indigo坎坷之路
rosrun 之后tab补偿代码,terminator崩溃,和rosrun相关的操作都会出现问题 比如roslaunch原本没有错误的包,现在突然提示找不到对应的包,或者找不到rosrun命令。该问题有可能是ros部分文件丢失,尝试在现有基础上重新覆盖安装ros 卸载ROS,重装,反复几次。卸载命令: $ sudo apt-get remove ros-* 装ROS Ind...
2018-11-29 10:45:33 760
原创 Beaglebone控制板设置开机自动运行的程序
本章节讲述beaglebone black开机(接通5V电源)自动运行程序。 例如我们需要运行的程序:/myfile/myfile.c ,利用gcc编辑之后,得到myfile文件。运行myfile文件的命令是: ./myfile,然后,进入目录/etc,找到文件rc.local,使用vi命令对其进行编辑,在尾行exit 0之前加入五行: 1...
2018-11-08 22:11:00 986
cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
2020-10-18
roboware stidio 和gazebo model.zip
2020-03-22
robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-09-25
ros大集合.zip
2019-07-30
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息,并写入文件
2019-07-25
ros_car_py
2019-05-02
空空如也
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