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RSS订阅原创 Lego-loam编译安装与运行
依赖ROS (tested with indigo and kinetic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library)安装gtsam先决条件Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev) CMake >= 2.6 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake) A modern compiler, i.e., at l
2020-08-25 18:21:45
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原创 解决：找不到step7 basic。
解决方法1.停止automation license manager service服务2.删除授权文件检查你的授权文件夹AX NF ZZ是放在哪个盘，C盘还是D盘，在工具--文件夹选项--查看----选上显示所有文件和文件夹，同时去掉隐藏受保护的操作系统文件（推荐），就能看到里面的内容，可以直接删除，再重新授权，授权时注意只要安装使用的授权就行。3.重新授权4.启动automation license manager service服务1.删除原授权的License：打开.
2020-08-25 15:31:17
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原创 Ubuntu初始设置—美化
效果图ubuntu安装分区单独安装ubuntu时，/boot分区设为主分区，给2G，其他都是逻辑分区，交换分区（swap）给8G，根目录 / 给40G以上，其他的都给/ home，将boot安装在/boot分区。安装Windows和ubuntu双系统时，设置U盘启动时要选择有uefi前缀的U盘，注意不要分/boot分区，交换分区（swap）设为主分区，给8G，其他都是逻辑分区，根目录 / 给40G以上，其他给 /home，将boot安装在Windows boot manager。一般
2020-08-24 11:11:13
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原创 解决罗技GHUB 安装 一直初始化 下载不了问题
罗技的GHUB在安装时一直处于初始化状态，可以通过修改时间解决。原地址罗技 GHub 解决初始化无法安装教程侵删。
2020-08-24 10:34:21
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转载 卡尔曼滤波算法原理
卡尔曼滤波算法的深入理解_L_smartworld的博客-CSDN博客_kalman滤波算法原理 https://blog.csdn.net/L_smartworld/article/details/82145013以前对于这个算法只会调用，并没有深入的理解。现在碰到一个项目，没办法只能硬着头皮去理解了。网上看了很多资料，感觉写的也一般般，现在我讲自己的理解。 卡尔曼滤波算法的核心是动态调整权值。用过互补滤波的应该知道它的权值是静态的，而卡尔曼是动态的。刚刚接触卡尔曼也不要紧张，我来...
2020-08-23 14:49:13
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原创 2021.8.23杭州安恒机试——斐波那契数的迭代与判断
斐波那契数的迭代与判断。#include <iostream>using namespace std;int fab(int n){ if(n==0) return 0; if (n == 1) return 1; if (n>=2) return fab(n - 1) + fab(n - 2);}int isfab(int m){ int result = 0; if (m == 0) return 1; for (int i = 0;
2020-08-23 10:56:08
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原创 Matlab和ROS数据互联
Matlab中集成了ROS的扩展接口，实现了与ROS的通信，极大的方便了我们的调试，下面我先简单介绍下如何实现通信，方法一般都能百度的到，我就不详细的介绍了，首先，Matlab的版本最好新一点，貌似老版还不支持ROS，我用的版本是R2016a。保证自己装有Matlab和ROS的两个pc保持在同一网端，当然Matlab和ROS装在同一pc上是OK的，我用的是一台装有Win10系统（安装了Matlab）和一台装有Ubuntu16.04（装有ROS）的PC，首先查看两台电脑的ip，windows可以进入cmd
2020-08-02 17:18:04
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原创 Ubuntu16.04下Autoware1.10编译安装
最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.依赖项：需要Qt ROS CUDA可选。我这里本身是kinect ros，所以只需要安装qt。安装qt5.12.从Qt官网找到要下载的包linux-x64链接：https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.9/.根据自己的系统选择对应的包。 cd /home/user/Downloads进入到下载目录里。/user是自
2020-08-01 14:56:42
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
2020-10-18
roboware stidio 和gazebo model.zip
2020-03-22
robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-09-25
ros大集合.zip
2019-07-30
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息，并写入文件
2019-07-25
ros_car_py
2019-05-02
空空如也
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