解决docker无法打开UI界面问题(error: cannot open display) 原理上可以把docker镜像看做一台没配显示器的电脑，程序可以运行，但是没地方显示。只要在容器启动的时候，将 『unix:端口』或『主机名:端口』共享给docker,docker 就可以通过端口找到显示输出的地方，和linux系统共用显示。按照文章要求我重新修改了构建容器时的代码，今后构建Cyberdog2容器时，可以通过下述修改，直接创建一个支持UI界面的docker。在项目搭建过程中，遇到了docker中无法显示UI界面的问题，参考了。文章，并使用了其中的方法一进行了解决。
下载typora历史免费版本 typora现在开始收费了，89块钱。通过以下网址可以下载其历史发布的免费版本。Beta/Dev History Releaseswindows linux mac 三端版本
使用管理员权限运行QtCreator的方法 重装opencv时需要使用管理员权限在Qt中进行编译。伤亡搜索了使用管理员权限运行Qt的方法。主要参考以下博客。关于Qt中sudo的权限问题linux下面使用root运行QTcreatorQT以root权限run/debug（QtCreator如何运行程序时赋予root权限） (最好最详细)综合上述文章，在Qtcreator安装目录中以sudo权限运行qtcreator.sh，即可以管理员权限编译项目。成功编译opencv。[warning]以root权限运行过一次的项目此后其所有权都会变为r
ubuntu系统下opencv多版本共存方式 首先在命令行中使用命令查找出各个版本opencv的安装位置sudo find / -iname "openCVConfig.cmake"然后在cmakelist.txt文件中加入指定版本的opencv位置即可，代码如下# 方法一 输入安装路径set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/telemoro/openCV/opencv-2.4.13.7/installed/")# 方法二 指明搜索文件set(OpenCV_DIR "/home/telemoro/openCV/open
毕业设计下一阶段方向 当前阶段存在问题单目在深度计算上为何优于双目？单目原理双目系统省略了什么？双目系统和单目系统的区别，到底是真双目还是两个单目？双目原理单目是如何在连续帧间匹配/跟踪关键点的？单目原理看到的现象不知道如何解释？原理理解不够透彻研究明白SLAM系统原理：高翔SLAM十四讲+ORB-SLAM3论文+ORB-SLAM3源码。具体场景下的应用基于jetbot GPU 的SLAM系统(平台移植) + 改进的ORB-SLAM系统(理解原理)？下一阶段的目标 搭建+熟悉Jetbot 环境 学习高
利用opencv从USB摄像头获取图片 获得摄像头编号 本文转自博客园-Arkenstone由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据，所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的。安装opencv安装的步骤可以按照之前这个文章操作。如果在测试的时候：cam = cv2.VideoCapture(0)print cam.isOpend()返回了False，很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后，可以make uninstall之后重新cmake。安装usb摄像头驱动（这个一般都不
ubuntu18.04安装 eigen、Pangolin、Sophus、boost、g2o、Ceres 本文转载自：博客园请输入以下命令进行安装：sudo apt-get install libeigen3-dev一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找：sudo updatedblocate eigen3相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件
openCV关于图像掩膜 看这俩：OpenCV探索之路（十三）：详解掩膜mask图像中的掩膜(Mask)是什么简言之就是，函数中输入掩膜作为参数后，函数操作只对图像中的非零像素进行操作，对值为0的像素们(黑色区域)不操作——黑色区域相当于被一层黑色的膜被掩盖住了。...
C建立工程知识补充 1. C++编写工程（在.c文件中引用其他文件中的函数）参考博文：C语言学习_C如何在一个文件里调用另一个源文件中的函数c语言中如何在一个函数中调用在另个文件中定义的函数-flczzhang如何在c语言中源文件调用另一个源文件的函数其实就是建立工程的方法，总体来说有两种：1.1 通过建立头文件来在调用文件中引入函数声明 (适用于大型项目)首先，将main函数文件与具体的函数实现文件分离，如在main.c函数文件中储存main()函数，在function.c函数文件中编写函数实现。然后创立一
C++ 查看openCV版本 一行代码就可以。# include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main(){ printf(CV_VERSION);}
ubuntu下使用Cmake编译opencv记录 这几天在ubutnu系统下搭建opencv环境。本来像用vscode当编辑器，结果.joson文件配置了半天，总是显示链接不到opencv的库，我也没那么多时间耗在搭建环境上，所以干脆放弃vscode，直接使用cmake来编译.cpp文件。主要参考了这两篇博文：博文1、博文2。过程记录如下：第一步 创建CMakeLists.txt文件首先，创建你的工程文件夹，里面包含你的程序源文件，然后在同一目录下创建一个.txt文件命名为CMakeLists.txt(cmake编译时需要用到)，该文件可以从你安装op
[openCV安装日常] 解决“module xxx has no xxx member”的方法 opencv 安装之后在VScode中运行，会出现红色波浪线，如下图所示，很碍眼：经过查找后在外国网站上找到了解决方法：解决方法就是在setting.json文件中加入下述语句即可。"python.linting.pylintArgs": [ "--errors-only", "--generated-members=numpy.* ,torch.* ,cv2.* , cv.*" ] 不得不说，洋大人们还是有些厉害。...
关注
