嵌入式C/C++语言学习记录1（非原创）_嵌入式自然对界-CSDN博客

struct 深层探索

1、struct 的巨大作用
2、 struct的成员对齐
3、C 和 C++间 struct 的深层区别
4、struct 编程注意事项

1、struct 的巨大作用

面对一个人的大型 C/C++程序时，只看其对 struct 的使用情况我们就可以对其编写者的编程经验进行评估。因为一个大型的 C/C++程序，势必要涉及一些(甚至大量)进行数据组合的结构体，这些结构体可以将原本意义属于一个整体的数据组合在一起。从某种程度上来说，会不会用 struct，怎样用struct，是区别一个开发人员是否具备丰富开发经历的标志。
在网络协议、通信控制、嵌入式系统的C/C++编程中，我们经常要传送的不是简单的字节流（char型数组），而是多种数据组合起来的一个整体，其表现形式是一个结构体。经验不足的开发人员往往将所有需要传送的内容依顺序保存在 char 型数组中，通过指针偏移的方法传送网络报文等信息。这样做编程复杂，易出错，而且一旦控制方式及通信协议有所变化，程序就要进行非常细致的修改。一个有经验的开发者则灵活运用结构体。
举一个例子，假设网络或控制协议中需要传送三种报文，其格式分别为 packetA、packetB、packetC：

struct structA
{
    int a;
    char b;
};
struct structB
{
    char a;
    short b;
};
struct structC
{
    int a;
    char b;
    float c;
}

优秀的程序设计者这样设计传送的报文：

struct CommuPacket
{
    int iPacketType; //报文类型标志
    union //每次传送的是三种报文中的一种，使用 union
    {
	    struct structA packetA; 
	    struct structB packetB;
	    struct structC packetC;
    }
};

在进行报文传送时，直接传送 struct CommuPacket 一个整体。

假设发送函数的原形如下：

// pSendData：发送字节流的首地址，iLen：要发送的长度
Send(char * pSendData, unsigned int iLen);

发送方可以直接进行如下调用，发送 struct CommuPacket 的一个实例

Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

假设接收函数的原形如下：

// pRecvData：发送字节流的首地址，iLen：要接收的长度
//返回值：实际接收到的字节数
unsigned int Recv(char * pRecvData, unsigned int iLen)；

接收方可以直接进行如下调用，将接收到的数据保存在 struct CommuPacket 的一个实例 recvCommuPacket 中：

Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

接着判断报文类型进行相应处理：

switch(recvCommuPacket. iPacketType)
{
    case PACKET_A:
    … //A 类报文处理
    break;
    case PACKET_B:
    … //B 类报文处理
    break;
    case PACKET_C:
    … //C 类报文处理
    break;
}

以上程序中最值得注意的是

Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );
Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

中的强制类型转换：(char *)&sendCommuPacket、(char *)&recvCommuPacket，先取地址，再转化为 char 型指针，这样就可以直接利用处理字节流的函数。
利用这种强制类型转化，我们还可以方便程序的编写，例如要对 sendCommuPacket 所处内存初始化为 0，可以这样调用标准库函数 memset()：

memset((char *)&sendCommuPacket,0, sizeof(CommuPacket));

2、 struct的成员对齐

Intel、微软等公司曾经出过一道类似的面试题：

#include <iostream.h>
#pragma pack(8)
struct example1
{
    short a;
    long b;
};
struct example2
{
    char c;
    example1 struct1;
    short e;
};
#pragma pack()
int main(int argc, char* argv[])
{
    example2 struct2;
    cout << sizeof(example1) << endl;
    cout << sizeof(example2) << endl;
    cout << (unsigned int)(&struct2.struct1) - (unsigned int)(&struct2) << endl;
    return 0;
}

问程序的输入结果是什么？
答案是：

8
16
4

不明白？还是不明白？下面一一道来：

2.1自然对界

struct 是一种复合数据类型，其构成元素既可以是基本数据类型（如 int、long、float 等）的变量，也可以是一些复合数据类型（如 array、struct、union 等）的数据单元。对于结构体，编译器会自动进行成员变量的对齐，以提高运算效率。
缺省情况下，编译器为结构体的每个成员按其自然对界（natural alignment）条件分配空间。各个成员按照它们被声明的顺序在内存中顺序存储，第一个成员的地址和整个结构的地址相同。
自然对界(natural alignment)即默认对齐方式，是指按结构体的成员中 size 最大的成员对齐。
例如：

struct naturalalign
{
    char a;
    short b;
    char c;
};

在上述结构体中，size 最大的是 short，其长度为 2 字节，因而结构体中的 char 成员 a、c 都以 2 为单位对齐，sizeof(naturalalign)的结果等于 6；
如果改为：

struct naturalalign
{
    char a;
    int b;
    char c;
};

其结果显然为 12。

2.2 指定对界

一般地，可以通过下面的方法来改变缺省的对界条件：
· 使用伪指令#pragma pack (n)，编译器将按照 n 个字节对齐；
· 使用伪指令#pragma pack ()，取消自定义字节对齐方式。
注意：如果#pragma pack (n)中指定的 n 大于结构体中最大成员的 size，则其不起作用，结构体仍然按照 size 最大的成员进行对界。
例如：

#pragma pack (n)
struct naturalalign
{
    char a;
    int b;
    char c;
};
#pragma pack ()

当 n 为 4、8、16 时，其对齐方式均一样，sizeof(naturalalign)的结果都等于 12。而当 n 为 2时，其发挥了作用，使得 sizeof(naturalalign)的结果为 6。

2.3 面试题的解答

至此，我们可以对 Intel、微软的面试题进行全面的解答。
程序中第 2 行#pragma pack (8)虽然指定了对界为 8，但是由于 struct example1 中的成员最大size 为 4（long 变量 size 为 4），故 struct example1 仍然按 4 字节对界，struct example1 的 size为 8，即第 18 行的输出结果；
struct example2 中包含了 struct example1，其本身包含的简单数据成员的最大 size 为 2 （short变量 e），但是因为其包含了 struct example1，而 struct example1 中的最大成员 size 为 4，struct example2 也应以 4 对界，#pragma pack (8)中指定的对界对 struct example2 也不起作用，故 19 行的输出结果为 16；
由于 struct example2 中的成员以 4 为单位对界，故其 char 变量 c 后应补充 3 个空，其后才是成员 struct1 的内存空间，20 行的输出结果为 4。

3、C 和 C++间 struct 的深层区别

在 C++语言中 struct 具有了“类” 的功能，其与关键字 class 的区别在于 struct 中成员变量和函数的默认访问权限为 public，而 class 的为 private。
例如，定义 struct 类和 class 类：

struct structA
{
    char a;
    …
}
class classB
{
    char a;
    …
}

则：

structA a;
a.a = 'a'; //访问 public 成员，合法
classB b;
b.a = 'a'; //访问 private 成员，不合法

许多文献写到这里就认为已经给出了 C++中 struct 和 class 的全部区别，实则不然，另外一点需要注意的是：
C++中的 struct 保持了对 C 中 struct 的全面兼容（这符合 C++的初衷——“a better c”），因而，下面的操作是合法的：

//定义 struct
struct structA
{
    char a;
    char b;
    int c;
};

structA a = {'a' , 'a' ,1}; // 定义时直接赋初值

即 struct 可以在定义的时候直接以{ }对其成员变量赋初值，而 class 则不能，在经典书目《thinking C++ 2nd edition》中作者对此点进行了强调。

4、struct 编程注意事项

看看下面的程序：

#include <iostream.h>
struct structA
{
	 int iMember;
	 char *cMember;
};
 int main(int argc, char* argv[])
{
	structA instant1,instant2;
	char c = 'a';
 	instant1.iMember = 1;
 	instant1.cMember = &c;
 	instant2 = instant1;
	cout << *(instant1.cMember) << endl;
 	*(instant2.cMember) = 'b';
 	cout << *(instant1.cMember) << endl;
 	return 0;
}

14 行的输出结果是：a
16 行的输出结果是：b
Why?我们在 15 行对 instant2 的修改改变了 instant1 中成员的值！
原因在于 13 行的 instant2 = instant1 赋值语句采用的是变量逐个拷贝，这使得 instant1 和instant2 中的 cMember 指向了同一片内存，因而对 instant2 的修改也是对 instant1 的修改。
在 C 语言中，当结构体中存在指针型成员时，一定要注意在采用赋值语句时是否将 2 个实例中的指针型成员指向了同一片内存。
在 C++语言中，当结构体中存在指针型成员时，我们需要重写 struct 的拷贝构造函数并进行“=”操作符重载。