opencv 的安装

1. 从库中安装
   （1）sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
2. 手动编译安装
   （1）sudo apt-get install build-essential
   （2）sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   （3）sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjp3eg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
3. 从官网下载opencv
   直接百度opencv：http://opencv.org/
   下载后直接解压/提取到任意的地方（自己要记住）
4. 编译
   （1）mkdir build
   （2）cd build
   （3）cmake ..
   （4）sudo make
   （5）sudo make install
5. 配置环境变量
   直接在终端输入：sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
   在里面加入：/usr/local/lib
   如果没有opencv.conf的话就直接按照上面的方式自动创建了。保存退出。
   然后输入：sudo gedit /etc/bash.bashrc
   在最后面加入：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
   export PKG_CONFIG_PATH
   保存退出。
6. 测试。（我这里下载的是opencv-3.2.0）
   进入：opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake/
   进入可以是手动也可以只终端。
   然后在终端：1、cmake 2、make
   最后执行：./opencv_example
   此时可能只会瞬间弹出然后消失。你可以去更改example_cmake下的example.cpp文件。在主函数中

 int main()
{
    cout << "Built with OpenCV " << CV_VERSION << endl;
    Mat image;
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    if(capture.isOpened())
    {
        cout << "Capture is opened" << endl;
        for(;;)
        {
            capture >> image;
            if(image.empty())
                break;
            drawText(image);
            imshow("Sample", image);
/×17×/          if(waitKey(10) >= 0)
/×18×/                break;
        }
    }

可以尝试注释掉第18行或者更改17行的语句
更改:if(waitKey(10)==27)
然后退出按esc 键。