醉逍遥的博客

友元可以访问与其有好友关系类中的私有成员。友元包括友元函数和友元类。友元机制是对封装机制的补充，利用此机制，一个类可以赋...

适用于：SQL ServerAzure SQL数据库Azure Synapse Analytics（SQL DW）并行数据仓库欢迎使用《编写Transact-SQL语句》教程。本教程适用于刚编写SQL语句的用户。通过检查一些有关创建表和插入数据的基本语句，它将帮助新用户开始使用。本教程使用Transact-SQL（SQL标准的Microsoft实现）。本教程旨在作为Transact-SQ...

本文主要讲述C++ new关键字和operator new, placement new之间的种种关联，new的底层实现，以及operator new的重载和一些在内存池，STL中的应用。一. new operator 和 operator newnew operator：指我们在C++里通常用到的关键字，比如A* a = new A;operator new：它是一个操作符，并且可被重载(类似加减乘除的操作符重载)关于这两者的关系，我找到一段比较经典的描述（来自于www.cplusplus.c

C/C++常见面试知识点总结

基本环境：Ubuntu主机：18.04.5 LTS（全新系统，未配置网卡驱动）Ubuntu启动U盘：需要其中的镜像文件无线网卡：Intel I219-V离线安装基本依赖由于ubuntu系统刚刚安装完毕，网卡驱动等还未配置，无法实现网络在线安装依赖，所以需要离线安装相关的依赖，然后再配置相关的网卡驱动！网上的教程很多都是需要自己单独下载文件，然后按照顺序进行安装，这样比较麻烦，所以本文直接利用自己当初的启动U盘，找到需要的依赖直接进行安装即可！所有的基本依赖文件都在...

PointNet [1] 是 3D 感知领域的开创性论文，将深度学习应用于点云进行对象分类和部分/场景语义分割。 原始论文已使用 TensorFlow 2.0 重现，可在https://github.com/luis-gonzales/pointnet_own上找到。目录数据输入结构置换不变性变换不变性分析和可视化参考数据输入图 1：点云可...

本人环境：cuda 11.4由于之前安装pytorch版本没有匹配，在此环境，将模型通过.cuda()往GPU上部署的时候，发现程序一直出不来。很多人都遇到过类似问题，参考：CUDA版本11.4，pytorch应该下哪个版本的？ - 知乎python - Pytorch get stuck at .to(‘cuda’) or .cuda() - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/57566057/pytorch-get-s

最近VS项目编译时报如标题的错误，查阅相关资料得以解决fatal error C1060:compiler is out of heap space_CSDNMicrosoftCSDN的专栏-CSDN博客vs2013编译OGRE：：error c1060 compiler is out of heap space_littlefat_sun的博客-CSDN博客如图添加相关参数/Zm100 /GX /GZ注意：要注意/Zm100和/GX之间的空格...

在安装python的相关模块和库时，我们一般使用“pip install 模块名”或者“python setup.py install”，前者是在线安装，会安装该包的相关依赖包；后者是下载源码包然后在本地安装，不会安装该包的相关依赖包。有些时候我们发现一些模块没有提供pip install 命令和安装教程 , 只提供了一个setup.py文件 , 这个时候如何安装呢?步骤到达安装目录，setup.py所在的目录 python setup.py build python setup.py i.

程序猿节快乐

方法汇总：python新建虚拟环境：　　Python创建virtualenv（虚拟环境）方法 - 刘清政 - 博客园vs code使用虚拟环境：　　vscode中设置python虚拟环境 - 简书vs code 创建虚拟环境并使用　　VSCode 新建python虚拟环境_u012568865的博客-CSDN博客vs code 创建django开发环境　　使用vscode搭建python虚拟开发环境 - 简书...

最近搞机器学习，安装了anaconda，发现启动Anaconda Navigator时一直卡在loading applications 界面，目前总结网上的几种解决方案：1、重装anaconda（普遍的方法，但是不一定能解决问题，我就没解决问题）2、关闭网络（是由于一些防火墙的原因好像，可以试一下但是我觉得不能联网太麻烦了还是去找其他解决办法）3、reset Spyder setting（好像并没有什么用）4、更新navigator（博主这里尝试了好像没用，不过评论里有人成功了大家可以试试看）更新

conda install和pip install的区别1、安装路径不同conda 安装包路径是 xxxxx\Anaconda3\pkgspip 安装包路径在虚拟环境下是 xxxx\Anaconda3\envs\a_conda_env\Lib\site-packages2、conda list列表数量>pip list因为1的原因，conda安装多个环境时，同一个包只需要安装一次，由conda通用管理，而pip要安装多个。转载：安装之conda install和pip install的

原文来自：https://uwaterloo.ca/waterloo-intelligent-systems-engineering-lab/projects/precise-synthetic-image-and-lidar-presil-dataset-autonomous我们介绍了用于自动驾驶汽车感知的精确合成图像和 LiDAR (PreSIL) 数据集。侠盗猎车手 V (GTA V) 是一款商业视频游戏，拥有具有逼真图形的大型详细世界，提供了多样化的数据收集环境。使用 GTA V 为自...

一、引言激光雷达系统组成激光雷达是采用激光特性和光电探测手段相结合的成像方法，相比于相机等，是一种采用激光作为载体的主动成像设备。大多数激光雷达主体由四个组成部分，分别为：发射，接收，控制，信号处理和显示。其中激光发射系统，主要由激光器和光学扩束单元组成，其中激光器按照介质可分为早期使用的二氧化碳激光器，到后来使用半导体激光器和混合激光器等。激光接收系统主要由各种光电探测器构成。激光控制系统主要有高性能控制器构成，主要控制激光脉冲光发送，回波信号接收和扫描振镜转动等。激光信号处理和显...

位图特点：会因为图形放大而变得图形不可辨认。矢量图特点：图形放大缩小不会改变图形辨认度。一、主体不同1、位图图像：由称作像素（图片元素）的单个点组成的。2、矢量图形：根据几何特性来绘制图形，矢量可以是一个点或一条线。二、特点不同1、位图图像：扩大位图尺寸的效果是增大单个像素，从而使线条和形状显得参差不齐。然而，如果从稍远的位置观看它，位图图像的颜色和形状又显得是连续的。2、矢量图形：只能靠软件生成，文件占用内在空间较小，因为这种类型的图像文件包含独立的分离图像，可以自由无限制的重新组

来源：百度百科（科普中国）https://baike.baidu.com/item/%E6%A0%85%E6%A0%BC%E5%8C%96/1180810?fr=aladdin栅格化是将矢量图形格式表示的图像转换成位图以用于显示器或者打印机输出的过程。栅（shan）格化，是 Photoshop 中的一个专业术语，栅格即像素，栅格化即将矢量图形转化为位图（栅格图像）。最基础的栅格化算法将多边形表示的三维场景渲染到二维表面。综述总体上来说，栅格化这个术语可以用于任何将矢量图形转换成位图的过程。

谈起激光雷达点云数据，可能是一头雾水，激光雷达点云数据是什么数据？那它可以用来干什么呢，能做什么应用呢？首先我们来看一下激光雷达点云数据是怎么定义的？点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。那么激光雷达点云数据是怎么来的呢？这里不得不提到一个名称：LiDAR。LiDAR(Light Detec

1.QGIS 3#1 用于 3D 点云查看的 LiDAR 软件介绍：QGIS 3 LiDAR。点云视觉效果令人印象深刻，因为您现在可以在 3D 环境中进行本地缩放、平移和飞行。首先，我们猜测您想要拖放 LAS 和 LAZ 文件。无需转换为中间格式，因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式。有一些选项可以根据类、高度和 RGB 属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于 LiDAR 分析的内容。2.Whitebox GAT#1 用于分析和点云操作的 LiDAR...