【激光雷达】之简单介绍激光雷达点云数据的获取和用途
谈起激光雷达点云数据,可能是一头雾水,激光雷达点云数据是什么数据?那它可以用来干什么呢,能做什么应用呢?首先我们来看一下激光雷达点云数据是怎么定义的?点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等。那么激光雷达点云数据是怎么来的呢?这里不得不提到一个名称:LiDAR。LiDAR(Light Detec