2020.12.20 实现Python同C之间的进程通信

问题：
目前在适配一款sensor，但是该sensor不支持python接口，初步思想是基于ctypes完成对.so的python封装，使其较好的兼容python工具。然而事与愿违，发现C++封装在.so中的函数需要传自定义类的指针引用型。然而该自定义类型被封装到.so中，并且sensor服务商不愿意外露。因此ctypes无法直接复制该类，为了解决这个问题，跟师弟沟通考虑基于进程通信的方式来解掉这类问题（python_extension太难写，并且很容易内存泄漏，不想碰）

背景知识：

• 跨域语言的进程通信问题
• .so动态库的使用
• C++编程入门
• Python语言ctypes库使用入门

First — 跨域语言的进程通信问题

• 文件方式 （易实现，稳定，无内存泄漏问题）
• socket方式 （不好写）
• 单向管道 （感觉相对优雅）
• 信号方式 （好写）
• 共享内存（数据结构C++提供，python用ctypes解析，求解问题的白月光）
• 直接完成C++封装，之后python调用（对方给了.so, 不给自己基于cython封装的机会）

基于单向管道：
单向管道受操作系统控制，在系统计算占用率较高情况下，会导致接收数据方抓不到数据，而当系统资源被释放的时刻，缓冲区被扩大，接收方会一下抓大大量来自缓冲区数据，这对实时性要求较高的工具并不友好，需要实时flush（清空缓冲区，写入文件，这里值得注意的是python的print方法竟然也是有缓冲的，需要实时flush不然在特定的case下就会导致内存泄漏）