numpy的loadtxt导入文件时，怎样调过第一行标题

在用numpy的loadtxt导入数据文件时候，发现有报错：
经过如下：
第一次：

#数据准备
raw_data = np.loadtxt('D:/jupter_workspace/chapter4/cluster.txt') #导入数据文件
X = raw_data[:, :-1] # 分割要聚类的数据
y_true = raw_data[:, -1]
print(X)
-----------------------------
打印输出结果报错：
raw_data = np.loadtxt('D:/jupter_workspace/chapter4/cluster.txt') #导入数据文件
  File "E:\Anaconda3\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 1093, in loadtxt
    first_line = next(fh)
UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0x83 in position 88: illegal multibyte sequence

第二次：
上边报错是UnicodeDecodeError吧啦吧啦的一些错误，那我就加上encoding='utf-8’试一试

#数据准备
raw_data = np.loadtxt('D:/jupter_workspace/chapter4/cluster.txt',encoding='utf-8') #导入数据文件
X = raw_data[:, :-1] # 分割要聚类的数据
y_true = raw_data[:, -1]
print(X)
-------------------------------------------------
打印输出结果还是报错：
ile "E:/tsf/655295/clusterAnalysisCode.py", line 14, in <module>
    raw_data = np.loadtxt('D:/jupter_workspace/chapter4/cluster.txt',encoding='utf-8') #导入数据文件
  File "E:\Anaconda3\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 1141, in loadtxt
    for x in read_data(_loadtxt_chunksize):
  File "E:\Anaconda3\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 1068, in read_data
    items = [conv(val) for (conv, val) in zip(converters, vals)]