jetson agx xavier+ubuntu18.04+camera_calibration(USB)

 

catkin_create_pkg robot_vision sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs rospy

cd ..

catkin_make

sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration

catkin_make

roslaunch robot_vision usb_cam.launch

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py  --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam

1. size：标定棋盘格的内部角点个数，这里使用的棋盘一共有六行，内部8个角点;
2. square：这个参数对应每个棋盘的边长，单位是米;
3. image和camera：设置摄像头发布的图像话题。

tmp/ost.yaml 然后放入我们的功能包，并将其重命名就可以了