Cornell grasp dataset中的标注错误

在Cornell抓取的数据集中有两个正样本txt文件中标注是NaN，在进行训练时会导致出错，这两个文件分别为pcd0132cpos.txt和pcd0165cpos.txt。由于其标注方式为每行表示一个点，每4行表示一个抓取框，因此只需要删除掉标注为NaN所在的抓取框相关的4行即可。