Hog:
https://blog.csdn.net/coming_is_winter/article/details/72850511
SIFT:
平移旋转缩放不变性。
https://www.cnblogs.com/jiahenhe2/p/7919356.html
https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548
https://www.cnblogs.com/little-monkey/p/7625595.html
SIFT对于复杂环境下物体的特征提取具有良好的特性;而HOG对于刚性物体的特征提取具有良好的特性。
SURF:
由SIFT算法改进而来,流程相同,实现方式不同,速度快2-3倍。
https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/86545950
ORB:
使用FAST特征检测,BRIEF特征描述。
ORB算法的速度是sift的100倍,是surf的10倍。
同样有旋转缩放不变性。