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RSS订阅原创 ubuntu14.04编译apm源码
最近要参加未来飞行器大赛，需要用到开源飞控apm，于是花了好几天下载编译了apm的源码，在win试过，在ubuntu试过，期间遇到很多坑，功夫不负苦心人，最终在ubuntu上编译成功了。现在我把我认为重要并且网上教程没提到的整理一下，希望对其他人能有帮助。注意！以下几步每步都不能出错，出错就要查正并运行成功，否则源码极有可能编译失败，而且出错理由千奇百怪。1.安装gitsudo ap...
2018-05-16 19:09:17
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Simulink实时仿真模块
下载原链接：
https://blog.csdn.net/ke_ang/article/details/45747899
可以直接从上述网址下载文件，将文件中的模块放到Simulink中运行即可
2024-03-20
通过SimpleFOC核心代码实现simulink仿真，并做了位置+速度+电流闭环
网上的FOC仿真都用的观测器方式，从工程角度上，SimpleFOC更加简单便捷，使用SimpleFOC核心代码，使用matlab-function进行实现，控制simulink三相电机实现正反转，并做了位置、速度、角度的闭环操作
2023-12-19
yolov3+mobilenet+darknet
github中的带mobilenet的darknet框架都是基于yolov2,不能使用yolov3模型，这是根据yolov3改的
2019-03-11
空空如也
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